[发明专利]消防勘测机器人

说明书

本发明属于机器人设备技术领域，具体的说是消防勘测机器人，包括本体；所述本体上设有摄像头；所述本体上固接有固定架；所述固定架上固接有安装座；所述安装座的下侧开设有球槽，且球槽中球头连接有摆柱；所述摆柱下端固接有气压缸；所述气压缸的气压杆下端设有滚轮；所述球槽中固接有一号触点；所述摆柱上固接有二号触点；本发明通过安装座与摆柱之间的球头连接，使得气压缸始终都在重力作用下自然下垂，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，起到支撑的作用，滚轮随着本体继续行进，不仅能防止机器人左右侧翻，还能防止向其他方向倾翻。

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，具体的说是消防勘测机器人。

背景技术

探测机器人是一类替代人类完成探索和勘测任务的机器人，随着科技的发展，机器人开始替代人类来完成高危或高难的工作任务。机器人被运用在消防作业中，能够代替消防员先进行前期勘测工作，对危险区域的情况能够有一定了解，这样保证人员安全，而现有消防机器人在勘测时，由于勘测地形位置比较复杂，很容易造成消防机器人侧翻，当消防机器人接触地面与水平面倾斜角度大的时候，现有消防机器人侧翻后，无法继续进行勘测工作，同时再扶正过后由于消防机器人接触地面与水平面倾斜角度大，使得消防机器人的重心偏移，无法使得机器人与地面接触，降低了工作效率。

现有技术中也出现了一些关于机器人设备的技术方案，如申请号为2018102003572的一项中国专利公开了一种消防勘测机器人，包括控制单元、监控探头、气缸、气泵、第一弹簧、第二弹簧、导向块、支撑轮、压环、平衡块，所述监控探头通过立柱设置在所述底盘上方，所述控制单元和所述气泵设置在所述底盘上，所述气泵与所述控制单元信号连接，所述压环转动设置在所述底盘上，所述压环的转动中心轴线垂直于水平面，所述底盘上开设有滑槽，所述滑槽沿所述压环轴向设置，所述滑槽与所述平衡块相匹配，本发明消防勘测机器人在侧翻后，通过气缸支撑，使得机器人通过倾斜的地面，在机器人到达水平面时，继续由气缸将机器人扶正，保证机器人顺利通过倾斜地面，从而将机器人扶正。

上述技术中，只解决了机器人在勘测过程中左右侧翻的问题，如果机器人在坡度较大的地面上行驶，仍然存在前后倾翻的风险，从而影响消防勘测工作的进行，甚至导致机器人损坏。

为此，本发明提供消防勘测机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决只解决了机器人在勘测过程中左右侧翻的问题，如果机器人在坡度较大的地面上行驶，仍然存在前后倾翻的风险，从而影响消防勘测工作的进行，甚至导致机器人损坏的问题，本发明提出的消防勘测机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的消防勘测机器人，包括本体；所述本体上设有摄像头；所述本体上固接有固定架；所述固定架上固接有安装座；所述安装座的下侧开设有球槽，且球槽中球头连接有摆柱；所述摆柱下端固接有气压缸，且气压缸由气泵驱动；所述气压缸中滑动连接有气压杆；所述气压杆的下端设有滚轮；所述球槽中固接有一号触点；所述摆柱与一号触点的对应位置固接有二号触点；工作时，现有技术只解决了机器人在勘测过程中左右侧翻的问题，如果机器人在坡度较大的地面上行驶，仍然存在前后倾翻的风险，从而影响消防勘测工作的进行，甚至导致机器人损坏；此时本发明通过遥控方式对机器人的行进和方向进行控制，同时摄像头可将图像传输至控制端，通过安装座与摆柱之间的球头连接，使得气压缸始终都在重力作用下自然下垂，当机器人在水平路面上行进时，安装座与摆柱垂直，此时一号触点与二号触点相互接触，气泵不工作，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，起到支撑的作用，从而维持平衡，同时滚轮随着本体继续行进，本发明不仅能防止机器人左右侧翻，还能防止向其他方向倾翻，使其能在大多数地面上保持正常行进，极大程度的保证了消防勘测工作的正常进行。