[发明专利]消防勘测机器人

权利要求书

1.消防勘测机器人，其特征在于：包括本体(1)；所述本体(1)上设有摄像头(2)；所述本体(1)上固接有固定架(3)；所述固定架(3)上固接有安装座(4)；所述安装座(5)的下侧开设有球槽，且球槽中球头连接有摆柱(5)；所述摆柱(5)下端固接有气压缸(6)，且气压缸(6)由气泵驱动；所述气压缸(6)中滑动连接有气压杆(7)；所述气压杆(7)的下端设有滚轮(8)；所述球槽中固接有一号触点(9)；所述摆柱(5)与一号触点(9)的对应位置固接有二号触点(10)。

2.根据权利要求1所述的消防勘测机器人，其特征在于：所述气压杆(7)下部开设有一号滑槽(11)；所述一号滑槽(11)中滑动连接有一号滑块(12)；所述一号滑槽(11)底端与一号滑块(12)之间固接有一号弹簧(13)；所述一号滑块(12)下端连接有支撑杆(14)；所述支撑杆(14)延伸至气压杆(7)外的一端固接有支架(15)；所述滚轮(8)通过轮轴转动连接于支架(15)上。

3.根据权利要求2所述的消防勘测机器人，其特征在于：所述一号滑块(12)中开设有圆槽(16)，且支撑杆(14)上端转动连接在圆槽(16)中；所述支撑杆(14)上方的一号滑块(12)上开设有导油槽(17)，且导油槽(17)将一号滑槽(11)与圆槽(16)连通；所述导油槽(17)中设有顶杆(18)，且顶杆(18)的一端与支撑杆(14)固接，另一端延伸至一号滑槽(11)中；所述一号滑槽(11)上端与顶杆(18)对应的位置固接有油囊(19)。

4.根据权利要求3所述的消防勘测机器人，其特征在于：所述油囊(19)靠近顶杆(18)的位置开设有安装孔；所述油囊(19)中与安装孔对应的位置固接有导筒(20)，且安装孔与导筒(20)连通；所述导筒(20)上方设有密封板(21)，且密封板(21)抵压在导筒(20)上；所述密封板(21)上端与油囊(19)之间固接有二号弹簧(22)；所述顶杆(18)侧面开设有导油孔(23)，且导油孔(23)与导油槽(17)连通。

5.根据权利要求1所述的消防勘测机器人，其特征在于：所述滚轮(8)中固接有真空泵(24)；所述滚轮(8)表面均匀开设有二号滑槽(25)；所述二号滑槽(25)中滑动连接有二号滑块(26)；所述二号滑槽(25)上端与二号滑块(26)之间固接有三号弹簧(27)；所述二号滑块(26)下侧通过连杆(28)固接有一号气囊(29)，且一号气囊(29)下端延伸至滚轮(8)外并与滚轮(8)滑动连接；所述一号气囊(29)下端固接有吸盘(30)，且一号气囊(29)内部与吸盘(30)连通；所述一号气囊(29)靠近滚轮(8)的一侧开设有一号气孔(31)；所述滚轮(8)中靠近一号气囊(29)的位置开设有二号气孔(32)，且二号气孔(32)与真空泵(16)连通。

6.根据权利要求5所述的消防勘测机器人，其特征在于：所述二号滑块(26)下方的二号滑槽(25)中固接有二号气囊(33)；所述二号气囊(33)上开设有进气孔(34)和出气孔(35)，且进气孔(34)与外界连通；所述一号气囊(29)靠近滚轮(8)的一侧开设有三号气孔(36)；所述滚轮(8)中与三号气孔(36)的对应位置开设有四号气孔(37)，且四号气孔(37)与出气孔(35)连通；所述进气孔(34)和出气孔(35)中固接有单向阀(38)。

7.根据权利要求6所述的消防勘测机器人，其特征在于：所述吸盘(30)下端固接有吸水棉(39)。

8.根据权利要求1所述的消防勘测机器人，其特征在于：所述本体(1)上通过支座固接有转轴(40)；所述转轴(40)上转动连接有转动盘(41)；所述转动盘(41)上固接有配重块(42)；所述摄像头(2)固接在转动盘(41)上，且摄像头(2)与配重块(42)之间的角度为90°。