[发明专利]全自动换向器内径测量装置及检测方法

权利要求书

1.一种全自动换向器内径测量装置，其特征在于：该检测装置包括操作台、以及与操作台连接的理料机构、进料轨道、送料机构、顶出机构、测量机构、出料机构、分料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动换向器内径测量装置，其特征在于：所述的进料轨道上开设有出料口，送料机构包括送料臂，送料机构的送料臂与进料轨道上的出料口相通，顶出机构上包括有顶出轴，测量机构包括气规测头，所述的顶出轴与气规测头相对，并呈同一直线式分布，所述的送料臂与相对的顶出轴及气规测头呈交错式分布，且所述的送料臂于进料轨道上的出料口与相对的顶出轴及气规测头之间作进给及伸缩复位动作，顶出机构上的顶出轴于朝向气规测头的一侧作进给顶料动作，并构成送料机构上换向器的顶出进料，所述的出料机构分布于靠近气规测头的区域，通过所述的出料机构构成换向器检测后的出料，分料机构分布于出料机构出料终点位的区域。

3.根据权利要求2所述的全自动换向器内径测量装置，其特征在于：所述的测量机构还包括气规夹头，气规测头连接于气规夹头，通过所述的气规夹头构成气规测头的限位，气规夹头外接有电子气动量仪，该外接的电子气动量仪通过软管与气规夹头连接，且通过所述的电子气动量仪构成换向器内径检测数据的显示。

4.根据权利要求3所述的全自动换向器内径测量装置，其特征在于：所述测量机构还包括连接于操作台上的夹座，通过气规夹头连接于夹座上，构成气规测头于测量机构的上连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动换向器内径测量装置，其特征在于：所述的分料机构包括产品回收通道、通道分割片与分割片驱动气缸，所述的产品回收通道与操作台连接，操作台相对于产品回收通道形成有下料口，该下料口与产品回收通道相连，所述的产品回收通道为“一进二出式”结构，所述的通道分割片设于“一进二出式”产品回收通道中“二出”通道分割线的位置，所述的通道分割片于“二出”通道分割线的位置作旋转运动，形成“二出”通道中控制某一通道的开启或关闭，构成区别并回收合格品与非合格品，通过所述的分割片驱动气缸，构成驱动通道分割片旋转。

6.根据权利要求2、3或4所述的全自动换向器内径测量装置，其特征在于：所述的顶出机构还包括顶出气缸，通过所述的顶出气缸构成驱动顶出轴前伸。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动换向器内径测量装置，其特征在于：所述的理料机构为振动盘。

8.根据权利要求1-7所述的全自动换向器内径测量装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤

步骤一：将待检的换向器倒入已启动的全自动换向器内径测量装置的振动盘中；

步骤二：通过振动盘理料后的换向器，进入到进料轨道内，进料轨道内的换向器由于重力的作用到达出料口的位置；

步骤三：到达出料口位置的换向器，通过与送料机构相通的位置进入到送料机构，通过送料机构上送料臂的前送动作将换向器送料至顶出轴与气规测头之间的位置；

步骤四：顶出机构的顶出气缸驱动顶出轴前伸至送料臂的位置，顶出轴将送料臂上的换向器顶出至气规测头的位置，同步的送料机构的送料臂回退；

步骤五：通过送料臂上的换向器顶出至气规测头的位置，并通过送料臂继续前伸，气规测头伸入换向器的内孔位置；

步骤六：气规测头上预设的喷嘴对换向器的内孔喷出气体，再由电子气动量仪依据换向器的内孔气体流量的大小，测得换向器内孔的数据，同时判断换向器的内孔的尺寸是否合格；

步骤七：待换向器上内径测量后，顶出轴回退，同步出料机构工作将通过气规测头上的换向器，从气规测头上拖出，并掉入操作台上开设的下料口的位置；

步骤八：分料机构依据测量后的换向器的合格情况，通过分割片驱动气缸驱动通道分割片转动，构成“二出”通道中合格品通过或非合格品通道的开启，待测量完全的换向器通过产品回收通道回收之后；步骤四中回退的送料臂，再次携带通过出料口进入到送料机构位置的换向器，前送至顶出轴与气规测头之间，开始下一换向器的检测。