[发明专利]机器人集群的调度方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种机器人集群的调度方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域。实现方案为：由机器人集群中每一个机器人获取自身的实时位置数据和实时任务状态数据，以作为待发送的运行数据；将运行数据发送到服务器以及机器人集群中除自身外的其他机器人；响应于接收到服务器所分配的任务以及与任务对应的规划路线，基于规划路线执行任务，其中，规划路线由多个关键点构成；从其他机器人中的每一个机器人接收该机器人所对应的运行数据，并将所接收的数据集合作为参考数据；基于参考数据，确定是否与其他机器人中的任一机器人满足相遇的条件；以及响应于与其他机器人中的任一机器人满足相遇的条件，基于参考数据，规划避让路线。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域，具体涉及一种机器人集群的调度方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

随着人工智能和机器人控制技术的高速发展，可移动的机器人被越来越多的应用于人们的生活、工作场景中。随着机器人配送在越来越多的场景中应用，独立场景下的单台机器人的配送已经满足不了市场需求，多台机器人配送逐步成为市场主流，其中，当利用可移动的机器人集群执行配送等任务时，机器人需要在多楼层的、不同电梯区的建筑中运行，但机器人集群配送面临机器人间避障、搭乘电梯、共享数据和任务分配等复杂问题，需要进行机器人集群的调度和路线规划，以使得机器人能够准确、高效的完成配送等任务。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种机器人集群的调度方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种机器人集群的调度方法，所述机器人集群包括多个机器人，所述方法包括：由所述多个机器人中的每一个机器人，获取自身的实时位置数据和实时任务状态数据，以作为待发送的运行数据，所述实时任务状态数据用于表示该机器人是否处于空闲状态；将所述运行数据发送到服务器以及所述多个机器人中除自身外的其他机器人；响应于接收到所述服务器所分配的任务以及与所述任务对应的规划路线，基于所述规划路线执行所述任务，其中，所述规划路线由多个关键点构成；从所述其他机器人中的每一个机器人接收该机器人所对应的运行数据，并将所接收的数据集合作为参考数据；基于所述参考数据，确定是否与所述其他机器人中的任一机器人满足相遇的条件；以及响应于与所述其他机器人中的任一机器人满足所述相遇的条件，基于所述参考数据，规划避让路线。

根据本公开的另一方面，提供了一种机器人集群的调度方法，所述机器人集群包括多个机器人，所述方法包括：获取待分配任务数据，所述待分配任务数据包括指示待分配任务所对应的时间戳以及出发点和目标点；从所述多个机器人中的每一个机器人接收该机器人所对应的运行数据，并将所接收的数据集合作为参考数据，其中，所述运行数据包括该机器人的自身的实时位置数据和实时任务状态数据，并且其中，所述实时任务状态数据用于表示该机器人是否处于空闲状态；基于所述待分配任务数据和所述参考数据，将所述待分配任务分配给所述多个机器人中的目标机器人，并确定规划路线，其中，所述规划路线由多个关键点构成；以及将所述规划路线发送给所述目标机器人。