[发明专利]旋转运动台

权利要求书

1.一种旋转运动台，其特征在于，旋转运动台包括基台、旋转台面、支撑垫、线性促动器、枢轴铰链，所述旋转台面通过底部连接的支撑垫设置在所述基台的表面，旋转台面的一侧与所述枢轴铰链的柔性侧固定连接，所述枢轴铰链的固定侧固定在所述基台的表面，所述线性促动器固定在所述基台表面，线性促动器的运动轴与所述旋转台面的另一侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转运动台，其特征在于，所述枢轴铰链包括活动板、旋转板，所述活动板固定于基台表面，所述活动板垂直于所述基台表面，所述活动板与旋转板相平行地设置并且通过第一薄壁金属连接所述活动板与旋转板，所述第一薄壁金属垂直于所述基台表面。

3.根据权利要求2所述的旋转运动台，其特征在于，还包括柔性连接件，所述柔性连接件呈平板状，整体平行于所述基台，所述柔性连接件的一侧连接活动板，相对的另一侧与基台或者固定于基台上的固定架相连接。

4.根据权利要求3所述的旋转运动台，其特征在于，所述柔性连接件包括连接件主体，所述连接件主体上具有第二薄壁金属，所述第二薄壁金属与所述第一薄壁金属呈正交布置。

5.根据权利要求1所述的旋转运动台，其特征在于，所述旋转运动台还包括连接铰链，所述线性促动器的运动轴通过柔性连接轴与所述连接铰链相连，所述连接铰链固定连接所述旋转台面。

6.根据权利要求5所述的旋转运动台，其特征在于，所述连接铰链包括柔性固定件，柔性固定件中具有双层薄壁金属结构、是为第三薄壁金属，且所述柔性固定件中的第三薄壁金属平行于所述基台表面，所述柔性连接轴穿设于所述柔性固定件的双层薄壁金属之间连接。

7.根据权利要求6所述的旋转运动台，其特征在于，所述柔性固定件包括平行于基台表面的两水平臂和连接两臂的竖直板，在两水平臂上分别开设有第三薄壁金属，所述柔性连接轴的一端与所述线性促动器的运动轴相连，所述柔性连接轴的另一端穿过所述竖直板后再从所述两水平臂之间穿过后与基台或者固定于基台上的支架相连接。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的旋转运动台，其特征在于，所述柔性连接轴上具有第四薄壁金属，所述第四薄壁金属同样平行于所述基台表面并且与所述线性促动器的运动轴的轴线相垂直。

9.根据权利要求1所述的旋转运动台，其特征在于，每一所述支撑垫包括上下两层平板，分别为上层垫与下层垫，所述上层垫固定于所述旋转台面的底部，所述下层垫上沿高度方向开设有通孔，所述基板内设置有气道，所述下层垫固定在所述基板上并且基板上开设有连通所述通孔与气道的连接孔，所述气道与外部的气源相连，通过切换气源的正压或者负压，使得所述上层垫与下层垫之间在正压气浮的活动状态与负压吸附的锁定状态间切换。

10.根据权利要求1或9所述的旋转运动台，其特征在于，在所述旋转台面的下方设置有至少三个支撑垫。