[发明专利]无线充电车辆及其无线充电方法在审
申请号: | 202210117581.1 | 申请日: | 2022-02-08 |
公开(公告)号: | CN115703371A | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 金增一;张诊洙;郑泽炫;李升穆;曹海准 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社;启明大学校产学协力团 |
主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/38;B60L53/66;H02J50/10;H02J50/90 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 崔龙铉;赵赫 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 充电 车辆 及其 方法 | ||
本发明公开一种无线充电车辆及其无线充电方法。一种无线充电车辆包括:次级充电板,被配置为通过无线充电站的初级充电板产生的磁场产生感应电流,并对电池充电;多个超宽带(UWB)标签,被设置为围绕车辆;以及UWB控制器,被配置为通过利用UWB标签测量的传感器值来执行用于将次级充电板对准在初级充电板上的无线充电对准模式,其中UWB控制器被配置为通过利用UWB标签中具有视线的UWB标签的视线(LOS)传感器值来计算初级充电板的坐标。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年8月3日提交的申请号为10-2021-0101799的韩国专利申请的权益,该韩国专利申请在此通过引用并入本文。
技术领域
本发明实施例涉及一种无线充电车辆及其无线充电方法。
背景技术
电动车辆充电系统是基本上利用来自电网或储能装置的电力对安装在电动车辆上的电池充电的系统。电动车辆充电系统可以根据电动车辆的类型而具有各种形式。例如,电动车辆充电系统可以包括使用电缆的传导充电系统或非接触式无线充电系统。通常,无线充电系统的无线充电表示一种通过电磁感应以使电流流动来为电池充电的方法,其中在充电器的初级线圈中流动的电流所产生的磁场对电池的次级线圈产生感应电流,并且感应电流为电池充电。
在考虑为自动驾驶车辆或电动车辆充电的便利性时,无线充电系统是必不可少的充电技术之一,为了达到最佳的充电效率,用于传输电力的无线充电器的初级充电板(primary charging pad)和用于接收电力的车辆的次级充电板(secondary chargingpad)之间的精确对准是必不可少的。
本背景技术部分公开的上述内容仅用于增强对本发明背景技术的理解,因此可以包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的实施例涉及一种无线充电车辆及其无线充电方法。特定实施例涉及用于执行车辆和无线充电器之间的位置对准的无线充电车辆及其无线充电方法。
本发明的实施例提供一种使无线充电器的初级充电板和车辆的次级充电板之间能够准确对准的无线充电车辆及其无线充电方法。
本发明的实施例提供一种无线充电车辆,其包括:次级充电板,通过无线充电站的初级充电板产生的磁场产生感应电流,并对电池充电;多个超宽带(UWB)标签,被设置为围绕车辆;以及UWB控制器,通过利用UWB标签测量的传感器值来执行用于将次级充电板对准在初级充电板上的无线充电对准模式,其中UWB控制器通过利用UWB标签中具有视线的UWB标签的视线(LOS)传感器值来计算初级充电板的坐标。
UWB控制器可以比较各个UWB标签的UWB信号并确定初级充电板所在的位置象限,并且可以基于位置象限,区分具有视线的UWB标签和不具有视线的UWB标签。
UWB控制器可以组合根据车辆的移动的里程计信息和LOS传感器值来更新车辆位置。
UWB控制器可以通过利用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器方案来更新车辆位置。
本发明的另一实施例提供一种无线充电车辆的无线充电方法,该方法包括:比较由多个UWB标签接收的UWB信号,并确定UWB锚点所在的位置象限;基于位置象限,通过利用具有视线的UWB标签的LOS传感器值来计算UWB锚点的坐标;以及基于UWB锚点的坐标,向UWB锚点移动。
无线充电方法可以进一步包括组合根据车辆的移动的里程计信息和LOS传感器值来更新车辆位置。
可以通过利用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器方案来更新车辆位置。
可以通过利用应用于车辆的UWB传感器从远处找到无线充电器的初级充电板的位置,并可以执行无线充电器的初级充电板和车辆的次级充电板之间的准确对准。
附图说明
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