[发明专利]无线充电车辆及其无线充电方法在审
申请号: | 202210117581.1 | 申请日: | 2022-02-08 |
公开(公告)号: | CN115703371A | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 金增一;张诊洙;郑泽炫;李升穆;曹海准 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社;启明大学校产学协力团 |
主分类号: | B60L53/12 | 分类号: | B60L53/12;B60L53/38;B60L53/66;H02J50/10;H02J50/90 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 崔龙铉;赵赫 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 充电 车辆 及其 方法 | ||
1.一种无线充电车辆,包括:
次级充电板,通过无线充电站的初级充电板产生的磁场产生感应电流,并对电池充电;
多个超宽带标签即UWB标签,被设置为围绕所述车辆;以及
UWB控制器,通过利用所述UWB标签测量的传感器值来执行用于将所述次级充电板对准在所述初级充电板上的无线充电对准模式,
其中所述UWB控制器通过利用UWB标签中具有视线的UWB标签的视线传感器值即LOS传感器值来计算所述初级充电板的坐标。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述UWB控制器被配置为:
比较所述UWB标签的UWB信号;
确定所述初级充电板所在的位置象限;以及
基于所述位置象限,从所述UWB标签中区分具有所述视线的UWB标签和不具有所述视线的UWB标签。
3.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述UWB控制器组合根据所述车辆的移动的里程计信息和LOS传感器值来更新车辆位置。
4.根据权利要求3所述的车辆,其中,所述UWB控制器通过利用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器方案来更新所述车辆位置。
5.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述次级充电板设置在所述车辆的下部。
6.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述多个UWB标签设置在所述车辆的左前部、所述车辆的右前部、所述车辆的中间左侧、所述车辆的中间右侧、所述车辆的后部中间、所述车辆的左后部和所述车辆的右后部。
7.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述车辆包括电动车辆、自动驾驶车辆或混合动力车辆。
8.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述无线充电站包括所述初级充电板、无线充电器和UWB锚点。
9.根据权利要求8所述的车辆,其中,所述无线充电器控制提供给所述初级充电板的电力并且向所述车辆的用户提供所述车辆的充电信息。
10.一种无线充电车辆的无线充电方法,包括:
比较由多个超宽带标签即UWB标签接收的UWB信号,并确定UWB锚点所在的位置象限;
基于所述位置象限,通过利用所述多个UWB标签中具有视线的UWB标签的视线传感器值即LOS传感器值来计算所述UWB锚点的坐标;以及
基于所述UWB锚点的坐标,向所述UWB锚点移动。
11.根据权利要求10所述的方法,进一步包括组合根据所述车辆的移动的里程计信息和所述LOS传感器值来更新车辆位置。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,从轮速传感器和偏航率传感器获得所述里程计信息。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,通过利用扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器方案来更新所述车辆位置。
14.根据权利要求10所述的方法,进一步包括基于确定的位置象限来划分所述LOS传感器值和非视线传感器值即NLOS传感器值。
15.根据权利要求10所述的方法,所述多个UWB标签被设置为围绕所述车辆。
16.根据权利要求10所述的方法,进一步包括:
确定次级充电板与初级充电板对准以充电;
控制提供给所述初级充电板的电力;以及
向所述车辆的用户提供所述车辆的充电信息。
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