[发明专利]一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。本发明实施例通过在夜视灰度图像的基础上引入图像内各个像素点的空间相关性，计算图像分割阈值，能够实现夜视灰度图像的快速分割，可以解决现有技术中被动红外夜视的灰度图像目标间边界模糊不利于图像分割的问题，提高图像分割的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能、大数据、云计算等智能技术的应用，被动红外夜视系统已逐步应用于主动安全系统中，以提高L2级辅助驾驶技术的夜晚应用安全性与舒适行。

车载摄像头视觉图像分割、目标识别等图像处理方法可以智能识别前方道路车辆、行人等目标信息，且算力需求、设备功耗和硬件依赖均低于基于深度学习的图像处理算法，更有利于整车产品的用电管理。

而夜间工况仅为行车过程中的特定场景，且被动红外夜视应用普及率较低，目前有效数据集数量较低，目标特征不明显，不利于图像分割处理，亟需一种合理分割被动红外夜视灰度图像的方法，以应对夜间驾驶等工况，提高夜间车辆安全性。

发明内容

本发明提供一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，以实现夜视灰度图像的快速分割，提高图像分割的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像分割方法，该方法包括：

获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；

根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；

根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；

根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像分割装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；

矩阵确定模块，用于根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；

阈值确定模块，用于根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；

聚类分割模块，用于根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的图像分割方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的图像分割方法。