[发明专利]一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；

根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；

根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；

根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵，包括：

根据所述夜视灰度图像中各个像素点的灰度值与其邻域像素点的灰度值，确定该像素点的空间差异值；

根据所述夜视灰度图像中各个像素点的空间差异值，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述夜视灰度图像中各个像素点的灰度值与其邻域像素点的灰度值，确定该像素点的空间差异值，包括：

根据所述夜视灰度图像中各个像素点的邻域像素点的灰度值，确定该像素点的邻域灰度均值；

根据所述夜视灰度图像中各个像素点的灰度值与邻域灰度均值，确定该像素点的空间差异值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割，包括：

若所述夜视灰度图像中像素点的灰度值小于所述图像分割阈值，则确定所述像素点为种子点；否则，确定所述像素点为非种子点；

将所有所述种子点归为种子区域；

基于所述种子区域进行种子生长，以对所述夜视灰度图像进行聚类分割。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述种子区域进行种子生长，以对所述夜视灰度图像进行聚类分割，包括：

若非种子点的四邻域均为种子点，则将所述非种子点确定为种子点，直至所述种子区域停止生长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值，包括：

根据所述映射矩阵中的空间差异值，对所述夜视灰度图像进行预分类；

计算将所述夜视灰度图像数据区分前景与背景的阈值取值为所述空间差异值时所述前景的像素占比、所述背景的像素占比、所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；其中，所述前景为夜视灰度图像数据中灰度值小于或等于所述阈值的所有像素点，所述背景为夜视灰度图像数据中灰度值大于所述阈值的所有像素点；

基于所述前景的平均灰度值、所述背景的平均灰度值、所述前景的像素占比和所述背景的像素占比，计算类间方差；

确定所述类间方差达到最大值时对应的空间差异值为所述图像分割阈值。

7.一种图像分割装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取车载红外夜视系统采集的物体热信号，并生成夜视灰度图像；

矩阵确定模块，用于根据所述夜视灰度图像及其空间相关性，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵；

阈值确定模块，用于根据所述映射矩阵，确定图像分割阈值；

聚类分割模块，用于根据所述图像分割阈值，确定所述夜视灰度图像中的种子区域，并对所述夜视灰度图像进行聚类分割。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述矩阵确定模块，包括：

差异值确定单元，用于根据所述夜视灰度图像中各个像素点的灰度值与其邻域像素点的灰度值，确定该像素点的空间差异值；

矩阵确定单元，用于根据所述夜视灰度图像中各个像素点的空间差异值，确定所述夜视灰度图像的映射矩阵。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的图像分割方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的图像分割方法。