[发明专利]一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在车辆的车速为0km/h时，基于车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；判断开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；若是，则控制电动尾门开启。本发明实施例的技术方案，在车速为0时，基于盲区雷达的检测传感器检测是否需要开启车辆的电动尾门，无需额外设置检测传感器，降低了车辆的成本，简化了车辆的设计，此外，利用信息匹配的方式，能够防止其他非本车用户恶意或者误开启电动尾门，提高了电动尾门启动的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆电动尾门的开启方法装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆电动尾门已经成为汽车的标准配置，其具有大空间存储功能，满足用户日常的生活需要。对于车辆电动尾门的开启可以通过按动安装在电动尾门的按钮或者通过按动遥控钥匙的方式开启电动尾门。

但是，当用户手提重物不方便按动尾门按钮或者不方便拿出遥控钥匙时，只能放下重物才能够开启电动尾门，开启过程不仅繁琐，还降低了用户的使用体验感。现在技术中，利用脚踢开启电动尾门可以解决上述提及的问题，但是需要安装额外的脚踢传感器，增加了车辆的整体成本。此外，脚踢传感器在检测到陌生人或者其它动物穿过时，会存在电动尾门误开启的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质，基于盲区雷达传感器实现对车辆电动尾门的开启，降低了车辆整体成本，提高用户开启车辆电动尾门的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆电动尾门的开启方法，包括：

在车辆的车速为0km/h时，基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；

判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；

若是，则控制所述电动尾门开启。

可选地，若所述开启动作信息与已存储的预设动作信息不匹配，则判断所述开启动作信息是否为脚踢动作；

若是，则控制所述电动尾门开启。

可选地，判断所述开启动作信息是否为脚踢动作，包括：

根据所述开启动作信息，确定所述盲区探测雷达探测到的目标物的形态；

判断所述目标物的形态是否与脚踢动作匹配。

可选地，在判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配之前，还包括：

基于所述车辆中的盲区探测雷达，在获取到用户预设的按键指令时，进入脚踢信息记录模式，采集用户的脚踢动作信息作为预设动作信息进行存储和命名。

可选地，在基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息之前，还包括：

判断所述车辆的当前状态是否满足第一预设条件；所述第一预设条件为所述车辆为解锁状态和/或所述车辆的遥控钥匙与所述车辆的距离在第一预设距离范围内；

若是，则基于所述车辆中的车速传感器，获取车辆当前的车速。

可选地，所述电动尾门包括电动尾门本体和执行机构；所述执行机构包括电机和电动撑杆；

驱动所述电机转动，带动所述电动撑杆伸缩，以开启或关闭所述电动尾门本体。

可选地，在控制所述电动尾门开启之前，还包括：

获取对所述执行机构进行故障检测的故障检测信息；

根据所述故障检测信息，判断所述执行机构是否出现故障；