[发明专利]一种车辆电动尾门的开启方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，包括：

在车辆的车速为0km/h时，基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；

判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；

若是，则控制所述电动尾门开启。

2.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，还包括：

若所述开启动作信息与已存储的预设动作信息不匹配，则判断所述开启动作信息是否为脚踢动作；

若是，则控制所述电动尾门开启。

3.根据权利要求2所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，判断所述开启动作信息是否为脚踢动作，包括：

根据所述开启动作信息，确定所述盲区探测雷达探测到的目标物的形态；

判断所述目标物的形态是否与脚踢动作匹配。

4.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，在判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配之前，还包括：

基于所述车辆中的盲区探测雷达，在获取到用户预设的按键指令时，进入脚踢信息记录模式，采集用户的脚踢动作信息作为预设动作信息进行存储和命名。

5.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，在基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息之前，还包括：

判断所述车辆的当前状态是否满足第一预设条件；所述第一预设条件为所述车辆为解锁状态和/或所述车辆的遥控钥匙与所述车辆的距离在第一预设距离范围内；

若是，则基于所述车辆中的车速传感器，获取车辆当前的车速。

6.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，所述电动尾门包括电动尾门本体和执行机构；所述执行机构包括电机和电动撑杆；

驱动所述电机转动，带动所述电动撑杆伸缩，以开启或关闭所述电动尾门本体。

7.根据权利要求6所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，在控制所述电动尾门开启之前，还包括：

获取对所述执行机构进行故障检测的故障检测信息；

根据所述故障检测信息，判断所述执行机构是否出现故障；

若否，则驱动所述电机转动，带动所述电动撑杆伸长，控制所述电动尾门本体开启。

8.根据权利要求1所述的车辆电动尾门的开启方法，其特征在于，还包括：

在控制所述电动尾门开启之前和/或期间，启动警示提醒系统进行警示提醒；所述警示提醒系统包括声音提醒设备和/或灯光提醒设备。

9.一种车辆电动尾门的开启装置，其特征在于，包括：

动作信息获取模块，用于在车辆的车速为0km/h时，基于所述车辆中的盲区探测雷达实时获取意图开启电动尾门的开启动作信息；

信息匹配判断模块，用于判断所述开启动作信息与已存储的预设动作信息是否匹配；

尾门控制模块，用于在所述开启动作信息与已存储的预设动作信息匹配时，控制所述电动尾门开启。

10.一种车辆，其特征在于，包括：盲区探测雷达、电动尾门和电动尾门控制器；

所述盲区探测雷达设置于所述车辆尾部的左右角处，用于探测盲区范围内的目标物；

所述电动尾门控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的车辆电动尾门的开启方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的车辆电动尾门的开启方法。