[发明专利]一种车辆防抱死优化控制方法及装置

说明书

本发明公开一种车辆防抱死优化控制方法及装置。所述车辆防抱死优化控制方法，包括：在目标工况下对所述车辆进行AEB和ABS联调，采集路试数据，并根据所述路试数据得到减速度曲线；检测是否同时触发AEB和ABS，并在检测到同时触发AEB和ABS时，对ABS控制策略进行优化；根据所述减速度曲线判断是否出现大减压情况，并在判定出现大减压情况时，对所述ABS控制策略进行优化；当再次检测到同时触发AEB和ABS时，基于优化后的所述ABS控制策略，根据AEB请求的目标减速度进行车辆制动。本发明能够在同时触发AEB和ABS时对ABS控制策略进行优化，防止因制动距离较短而发生追尾前车事故，有效提升车辆制动的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆防抱死优化控制方法及装置。

背景技术

当车辆检测到驾驶员盲区内出现行人、车辆等障碍物，且未检测到驾驶员的制动或转向动作时，会触发自动紧急制动系统（Automated Emergency Brake，AEB），以避免发生碰撞或减轻碰撞程度。在触发AEB的过程中，容易因路面附着系数不均一而触发防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System，ABS），也容易因AEB要求的车辆制动力较大而触发ABS，以避免车轮锁死引发的车辆失稳事故。因此，在实际应用中，往往需要同时触发AEB和ABS。但触发AEB的场景主要集中在车辆以中低速行驶的阶段，中低速段的ABS介入时间较短且增减压的循环数较少，中低速段AEB和ABS同时触发后由于ABS的短时减压的瞬间会造成AEB触发之后车辆的制动距离明显变短，而此时车辆已经刹停，AEB和ABS由于车速很低退出，这时候会造成制动距离较短容易引发追尾前车事故，难以有效提升车辆制动的安全性。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种车辆防抱死优化控制方法及装置，能够在同时触发AEB和ABS时对ABS控制策略进行优化，防止因制动距离较短而发生追尾前车事故，有效提升车辆制动的安全性。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明的实施例提供一种车辆防抱死优化控制方法，包括：

在目标工况下对所述车辆进行AEB和ABS联调，采集路试数据，并根据所述路试数据得到减速度曲线；

检测是否同时触发AEB和ABS，并在检测到同时触发AEB和ABS时，对ABS控制策略进行优化；

根据所述减速度曲线判断是否出现大减压情况，并在判定出现大减压情况时，对所述ABS控制策略进行优化；

当再次检测到同时触发AEB和ABS时，基于优化后的所述ABS控制策略，根据AEB请求的目标减速度进行车辆制动。

进一步地，所述检测是否同时触发AEB和ABS，并在检测到同时触发AEB和ABS时，对ABS控制策略进行优化，还包括：

在检测到仅触发AEB时，根据AEB请求的目标减速度进行车辆制动。

进一步地，所述根据所述减速度曲线判断是否出现大减压情况，并在判定出现大减压情况时，对所述ABS控制策略进行优化，还包括：

在判定没有出现大减压情况时，继续根据所述减速度曲线判断是否出现减速度波动情况，并在判定出现减速度波动情况时，对所述ABS控制策略进行优化。

进一步地，所述在检测到同时触发AEB和ABS时，对ABS控制策略进行优化，具体为：

在检测到同时触发AEB和ABS时，将所述ABS控制策略中的增减压循环数目增加至预设增减压循环数目，将所述ABS控制策略中的增压斜率降低至预设增压斜率，将所述ABS控制策略中的减压量降低至预设减压量。

进一步地，所述根据所述减速度曲线判断是否出现大减压情况，具体为：