[发明专利]一种冲突点检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种冲突点检测方法，该方法对车辆进行实时轨迹的监测，若监测到其在路口区域内停车后，确定该车的冲突区域中是否存在其他车辆，若存在，可以判定该车是因为其他车辆的轨迹冲突导致的停车事件。该方法中根据实际运行轨迹对两个行驶车辆冲突导致其中一辆车停车的现象进行检测，实际检测到的冲突点就是实际发生的交通冲突事件，因此可以避免存在原本判定存在冲突点的两辆车相互躲避正常通过路口的情况等情况所造成的误差，从而显著提升了冲突点检测的精准度，可以满足高精准路网规划的需要。本发明还公开了一种冲突点检测装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种冲突点检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着经济发展和人口的增长，汽车保有量越来大，交通压力也随之增长。交通管理成为一个巨大的挑战，冲突点检测就属于交通管理中的一个重要因素。

冲突点又称“交通冲突”，是在可观测条件下，两个或两个以上道路使用者在同一时间、空间上相互接近，如果其中一方采取非正常交通行为，如转换方向、改变车速、突然停车等，除非另一方也相应采取避险行为，否则，会发生碰撞。因此，针对冲突点的检测可以为交通管理和交通组织优化提供最真实的信息，交警获得此信息可以针对冲突多发点对路口组织和信号灯方案做调整和优化，不仅可以提高车辆通行效率，而且可以有效降低事故的发生机率和拥堵发生的机率，对于交通管理具有深远的意义。

目前的冲突点检测都是根据车辆位置、行驶速度、行驶角度等车辆行驶参数进行车辆轨迹的预测，然后根据预测的车辆轨迹进行冲突点预测。然而在实际应用中该种方法检测精准度有限，难以满足高精准路网规划的需要，无法实现有效的路口组织优化。

综上所述，如何提升冲突点检测精准度，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种冲突点检测方法、装置、设备及可读存储介质，以提升冲突点检测精准度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种冲突点检测方法，包括：

确定进行冲突点检测的目标车辆，并将与所述目标车辆来自不同道路入口的车辆作为参考车辆；

判断所述目标车辆是否在路口区域内停车；

若停车，确定所述目标车辆在停车前的行驶方向；

根据所述行驶方向在所述目标车辆的车头方向划定阻碍行驶的区域，作为冲突区域；

判断所述冲突区域中是否存在行驶速度达到正常行驶阈值的所述参考车辆；

若存在，判定存在冲突点。

可选地，所述确定所述目标车辆在停车前的行驶方向，包括：

提取所述目标车辆在停车前速度大于阈值的最后两帧，T-1帧和T帧；

确定由所述T-1帧指向所述T帧的位置连线方向，作为对比方向；

将所述对比方向作为所述行驶方向。

可选地，在所述将所述对比方向作为所述行驶方向之前，还包括：

读取历史数据中根据T-2帧与所述T-1帧所确定的位置连线方向，作为参照方向；

计算所述对比方向与所述参照方向之间的方向差，并判断所述方向差是否大于阈值；

若是，将所述T-1帧作为所述T帧，将所述T-2帧作为所述T-1帧，执行所述确定由所述T-1帧指向所述T帧的位置连线方向的步骤；

若否，执行所述将所述对比方向作为所述行驶方向的步骤。