[发明专利]一种磁悬浮制冷压缩机控制系统及方法

说明书

本申请提供一种磁悬浮制冷压缩机控制系统及方法，该系统包括机组控制单元、上位机、机组设备、磁悬浮制冷压缩机和变频器，磁悬浮制冷压缩机包括磁悬浮轴承控制器、电源、扩压器、导叶和压缩单元。机组控制单元接收控制指令，采集机组设备的状态信息，根据控制指令和状态信息调节机组设备，将控制指令和状态信息发送至磁悬浮轴承控制器。磁悬浮轴承控制器根据控制指令和状态信息，按照预设调节幅度调节变频器的频率、扩压器的角度和导叶的开度，以调节压缩单元的制冷量并在磁悬浮制冷压缩机处于喘振状态的临界范围时，将目标制冷量更新为当前制冷量。本申请提供的磁悬浮制冷压缩机在运行过程中，能准确避开磁悬浮压缩机的喘振线，提高运行稳定性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种磁悬浮制冷压缩机控制系统及方法。

背景技术

磁悬浮制冷压缩机在运行过程中会出现喘振现象，喘振是指磁悬浮制冷压缩机中流量减少到一定程度时所发生的一种非正常的振动。长时间或高频率的喘振会使磁悬浮制冷压缩机内部产生摩擦，损伤磁悬浮制冷压缩机部件，造成严重危害。

喘振线是指由磁悬浮制冷压缩机的喘振点组成的一条曲线，喘振线会随着压缩机吸气口气压、排气口气压和导叶开度等多种因素的改变而产生变化。在磁悬浮制冷压缩机的工作过程中，需要控制磁悬浮制冷压缩机的震动频率避开磁悬浮压缩机的喘振线，避免因为压缩机喘振影响磁悬浮制冷压缩机的稳定性，保证磁悬浮制冷压缩机的正常运行。

因此，在磁悬浮制冷压缩机的控制或运行过程中，现有技术存在磁悬浮制冷压缩机的震动频率不能准确避开磁悬浮压缩机的喘振线的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种磁悬浮制冷压缩机控制系统及方法，具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种磁悬浮制冷压缩机控制系统，所述磁悬浮制冷压缩机控制系统包括机组控制单元、上位机、机组设备、磁悬浮制冷压缩机和变频器，所述磁悬浮制冷压缩机包括磁悬浮轴承控制器、电源、扩压器、导叶和压缩单元，其中，所述电源分别与所述变频器、所述磁悬浮轴承控制器、所述扩压器、所述导叶和所述压缩单元连接；

所述机组控制单元分别与所述上位机、所述机组设备和所述磁悬浮轴承控制器连接，所述机组控制单元用于接收用户通过所述上位机发送的控制指令，采集所述机组设备的状态信息，根据所述控制指令和所述状态信息调节所述机组设备，以及将所述控制指令和所述状态信息发送至所述磁悬浮轴承控制器，所述控制指令包括目标制冷量；

所述磁悬浮轴承控制器与所述变频器连接，所述磁悬浮轴承控制器通过所述扩压器和所述导叶与所述压缩单元连接，所述磁悬浮轴承控制器用于根据所述控制指令和所述状态信息，按照预设调节幅度逐步调节所述变频器的频率、所述扩压器的角度和所述导叶的开度，以调节所述压缩单元的制冷量并在判定当前所述磁悬浮制冷压缩机处于喘振状态的临界范围时，将所述目标制冷量更新为当前制冷量，其中，若所述磁悬浮制冷压缩机同时满足第一喘振条件、第二喘振条件和第三喘振条件，所述磁悬浮制冷压缩机处于所述喘振状态。

根据本申请公开的一种具体实施方式，所述磁悬浮制冷压缩机还包括转子、位置传感器、第一电压比较器，所述第一电压比较器分别连接所述位置传感器和所述磁悬浮轴承控制器；

所述位置传感器用于采集所述转子的实时位置，将所述实时位置转化为第一实时电压并发送至所述第一电压比较器的一个输入端；

所述第一电压比较器的另一个输入端连接第一参考电压；

若所述第一实时电压大于所述第一参考电压，所述第一电压比较器用于生成第一高电平信号并发送至所述磁悬浮轴承控制器，以使所述磁悬浮轴承控制器在第一预设时间内接收的所述第一高电平信号的数量大于第一阈值时，所述磁悬浮轴承控制器判定所述磁悬浮制冷压缩机满足所述第一喘振条件。

根据本申请公开的一种具体实施方式，所述磁悬浮制冷压缩机包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述磁悬浮轴承控制器连接；