[发明专利]一种磁悬浮制冷压缩机控制系统及方法

权利要求书

1.一种磁悬浮制冷压缩机控制系统，其特征在于，所述磁悬浮制冷压缩机控制系统包括机组控制单元、上位机、机组设备、磁悬浮制冷压缩机和变频器，所述磁悬浮制冷压缩机包括磁悬浮轴承控制器、电源、扩压器、导叶和压缩单元，其中，所述电源分别与所述变频器、所述磁悬浮轴承控制器、所述扩压器、所述导叶和所述压缩单元连接；

所述机组控制单元分别与所述上位机、所述机组设备和所述磁悬浮轴承控制器连接，所述机组控制单元用于接收用户通过所述上位机发送的控制指令，采集所述机组设备的状态信息，根据所述控制指令和所述状态信息调节所述机组设备，以及将所述控制指令和所述状态信息发送至所述磁悬浮轴承控制器，所述控制指令包括目标制冷量；

所述磁悬浮轴承控制器与所述变频器连接，所述磁悬浮轴承控制器通过所述扩压器和所述导叶与所述压缩单元连接，所述磁悬浮轴承控制器用于根据所述控制指令和所述状态信息，按照预设调节幅度逐步调节所述变频器的频率、所述扩压器的角度和所述导叶的开度，以调节所述压缩单元的制冷量并在判定当前所述磁悬浮制冷压缩机处于喘振状态的临界范围时，将所述目标制冷量更新为当前制冷量，其中，若所述磁悬浮制冷压缩机同时满足第一喘振条件、第二喘振条件和第三喘振条件，所述磁悬浮制冷压缩机处于所述喘振状态。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮制冷压缩机控制系统，其特征在于，所述磁悬浮制冷压缩机还包括转子、位置传感器、第一电压比较器，所述第一电压比较器分别连接所述位置传感器和所述磁悬浮轴承控制器；

所述位置传感器用于采集所述转子的实时位置，将所述实时位置转化为第一实时电压并发送至所述第一电压比较器的一个输入端；

所述第一电压比较器的另一个输入端连接第一参考电压；

若所述第一实时电压大于所述第一参考电压，所述第一电压比较器用于生成第一高电平信号并发送至所述磁悬浮轴承控制器，以使所述磁悬浮轴承控制器在第一预设时间内接收的所述第一高电平信号的数量大于第一阈值时，所述磁悬浮轴承控制器判定所述磁悬浮制冷压缩机满足所述第一喘振条件。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮制冷压缩机控制系统，其特征在于，所述磁悬浮制冷压缩机包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述磁悬浮轴承控制器连接；

所述陀螺仪传感器用于采集所述磁悬浮制冷压缩机的角度数据和加速度数据，并将所述角度数据和所述加速度数据发送至所述磁悬浮轴承控制器；

所述磁悬浮轴承控制器用于根据所述角度数据和加速度数据，计算所述磁悬浮制冷压缩机对应的实时运动轨迹，若所述实时运动轨迹超出第一预设范围且不处于第二预设范围,所述磁悬浮轴承控制器判定所述磁悬浮制冷压缩机满足所述第二喘振条件；

若所述磁悬浮制冷压缩机对应的震动频率处于喘振状态且所述实时运动轨迹超出所述第二预设范围，所述磁悬浮轴承控制器还用于控制所述变频器逐步减速直至所述磁悬浮制冷压缩机停止工作，并向所述上位机发送停止工作信息；

若所述磁悬浮制冷压缩机对应的震动频率处于喘振状态且所述实时运动轨迹处于所述第二预设范围，所述磁悬浮轴承控制器还用于调整所述变频器的频率、所述扩压器的角度和所述导叶的开度，以使所述磁悬浮制冷压缩机对应的震动频率小于所述喘振状态的临界范围。