[发明专利]一种安全门的全自动激光焊接系统

说明书

本发明涉及一种安全门的全自动激光焊接系统，属于激光束校准技术领域。包括以下步骤：根据偏移量序列和输出功率序列，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标；根据偏移量序列、输出功率序列以及焊接质量指标，得到任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度；根据焊接相似程度，得到各待焊接安全门在焊接结束后的目标差异程度；根据目标差异程度，得到在焊接结束后焊接质量异常的待焊接安全门，并对焊接质量异常的待焊接安全门对应的激光器的激光束进行校准。该系统是一种相对智能的焊接系统，本发明与人工检测焊接质量的方式相比准确性更高，因此基于焊接质量判断是否对激光束进行校准也相对可靠。

技术领域

本发明涉及激光束校准技术领域，具体涉及一种安全门的全自动激光焊接系统。

背景技术

人防工程是防备敌人突然袭击，有效地掩蔽人员和物资，保存战争潜力的重要设施，也是巩固国防，增强综合国力，维护国家安全的重要战略举措；而人防安全门是人防工程中的一个重要的防护设备，由于人防安全门用途的特殊性，因此需要人防安全门可以应对各种恶劣环境，并且在使用过程中不能发生由于焊接质量不好导致人防安全门出现损坏等现象；由于人防安全门的焊接质量问题一般是由于激光束问题造成的，而现有的对激光束校正的方法一般是基于人工检测的方式检测防安全门的焊接质量，并根据检测的结果判断是否对激光束校正，这种方式主观性较强，对焊接质量的检测不准确，进而造成判断是否对激光束进行校准的可靠性不高。

发明内容

本发明提供一种安全门的全自动激光焊接系统，用于解决现有判断是否对激光束进行校准的问题，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种安全门的全自动激光焊接系统包括以下步骤：

获取各待焊接安全门对应的焊缝宽度序列；获取各待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器的输出功率序列以及激光器焊头的偏移量序列；所述目标焊接时间段为待焊接安全门从焊接起始时刻到焊接完成时刻之间的时间段；

根据所述偏移量序列和输出功率序列，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标；

根据所述偏移量序列、输出功率序列以及焊接质量指标，得到任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度；

根据所述焊接相似程度，得到各待焊接安全门在焊接结束后的目标差异程度；

根据所述目标差异程度，得到在焊接结束后焊接质量异常的待焊接安全门，并对所述焊接质量异常的待焊接安全门对应的激光器的激光束进行校准。

有益效果：本发明将偏移量序列和输出功率序列作为得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标的依据；将偏移量序列、输出功率序列以及焊接质量指标作为得到任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度的依据；将焊接相似程度作为得到各待焊接安全门在焊接结束后的目标差异程度的依据；将目标差异程度作为得到焊接结束后焊接质量异常的待焊接安全门以及对焊接质量异常的待焊接安全门对应的激光器的激光束进行调整的依据。该系统是一种相对智能的焊接系统，并且本发明与人工检测焊接质量的方式相比准确性更高，因此基于焊接质量判断是否对激光束进行校准也相对可靠。

优选的，根据所述偏移量序列和输出功率序列，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标的方法，包括：

获得所述偏移量序列中的最大值和最小值；

计算所述偏移量序列的平均值，计算所述输出功率序列的标准差；

根据所述偏移量序列的平均值、所述输出功率序列的标准差、所述偏移量序列中的最大值和最小值，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标。

优选的，根据如下公式计算各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标：