[发明专利]一种安全门的全自动激光焊接系统

权利要求书

1.一种安全门的全自动激光焊接系统，包括存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：

获取各待焊接安全门对应的焊缝宽度序列；获取各待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器的输出功率序列以及激光器焊头的偏移量序列；所述目标焊接时间段为待焊接安全门从焊接起始时刻到焊接完成时刻之间的时间段；

根据所述偏移量序列和输出功率序列，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标；

根据所述偏移量序列、输出功率序列以及焊接质量指标，得到任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度；

根据所述焊接相似程度，得到各待焊接安全门在焊接结束后的目标差异程度；

根据所述目标差异程度，得到在焊接结束后焊接质量异常的待焊接安全门，并对所述焊接质量异常的待焊接安全门对应的激光器的激光束进行校准。

2.如权利要求1所述的一种安全门的全自动激光焊接系统，其特征在于，所述根据所述偏移量序列和输出功率序列，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标的方法，包括：

获得所述偏移量序列中的最大值和最小值；

计算所述偏移量序列的平均值，计算所述输出功率序列的标准差；

根据所述偏移量序列的平均值、所述输出功率序列的标准差、所述偏移量序列中的最大值和最小值，得到各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标。

3.如权利要求2所述的一种安全门的全自动激光焊接系统，其特征在于，根据如下公式计算各待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标：

其中，C_a为第a个待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标，A1_a为第a个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器焊头的偏移量序列中最大值，A2_a为第a个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器焊头的偏移量序列中最小值，A3_a为第a个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器焊头的偏移量序列的平均值，B1_a为第a个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器的输出功率序列的标准差。

4.如权利要求1所述的一种安全门的全自动激光焊接系统，其特征在于，所述根据所述偏移量序列、输出功率序列以及焊接质量指标，得到任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度的方法，包括：

利用PPMCC得到任意两个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器的输出功率序列之间的相似程度；

获得任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标之间差的绝对值；

利用DTW算法计算任意两个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内的激光器焊头的偏移量序列之间的差异程度；

根据所述输出功率序列之间的相似程度、所述焊接质量指标之间差的绝对值以及所述偏移量序列之间的差异程度，得到任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度。

5.如权利要求4所述的一种安全门的全自动激光焊接系统，其特征在于，根据如下公式计算任意两个待焊接安全门在焊接结束后的焊接相似程度：

其中，D_a,b为第a个待焊接安全门与第b个待焊接安全门在焊接结束后的焊接差异程度，D1_a,b为第a个待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标与第b个待焊接安全门在焊接结束后的焊接质量指标之间差的绝对值，D2_a,b为第a个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器焊头的偏移量序列与第b个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器焊头的偏移量序列之间的差异程度，D3_a,b为第a个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器的输出功率序列与第b个待焊接安全门在对应的目标焊接时间段内激光器的输出功率序列之间的差异程度。