[发明专利]一种调距转运设备

说明书

本发明公开一种调距转运设备，其包括机架，设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，以及设置于所述机架上的调距机构和转运机构；若干产品容纳位呈阵列排布；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。所述调距转运设备通过所述调距机构承接上位机输出的产品阵列后，对产品阵列进行行距和列距调整，使得产品阵列与所述检测治具的产品容纳位阵列相匹配，进而通过所述转运机构直接将调距后的产品阵列转运至所述检测治具；整体调距转运过程通过机械完成，无需人工将产品一一摆放，大大提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及整理机技术领域，尤其涉及一种调距转运设备。

背景技术

现有技术为提高检测效率，检测治具上产品容纳位的行距和列距设置较小，使产品在检测治具上的排列更加密集，如此一来，对于同等检测范围，具有密集产品容纳位的检测治具检测到的产品数量更多，检测效率更高。而由于上位机输出的产品阵列间隔较大，上位机的产品阵列与检测治具的产品容纳位阵列无法匹配，导致产品无法直接从上位机转移至检测治具。现有技术中采用工作人员手动将上位机的产品插入检测治具的产品容纳位内的方法来转运产品，效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种调距转运设备，旨在解决现有技术中产品转运效率低下的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种调距转运设备，其包括机架，和设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，若干产品容纳位呈阵列排布，其还包括：设置于所述机架上的调距机构和转运机构；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。

所述调距转运设备，其中，所述调距机构包括与所述机架连接的分距机构，以及与所述转运机构连接的吸爪机构；所述分距机构用于承接产品阵列，并将产品阵列的行距调整为所述产品容纳位的行距；所述吸爪机构用于吸取所述分距机构上调整行距后的产品阵列，并将产品阵列的列距调整为所述产品容纳位的列距。

所述调距转运设备，其中，所述分距机构包括操作台，以及设置于所述操作台上的驱动装置、多个产品治具、和限位件；所述产品治具用于收容一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位件的方向依次运动。

所述调距转运设备，其中，所述吸爪机构包括基板，以及设置于所述基板上的驱动装置、多个产品治具和限位块；所述产品治具用于连接外部吸真空装置以吸取一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位块的方向依次运动。

所述调距转运设备，其中，所述驱动装置包括驱动器和多个联动器组；每个联动器组至少包括两个联动器；每相邻两个产品治具均通过一个联动器组连接；相邻两个联动器组中的两个联动器错位布置。

所述调距转运设备，其中，所述联动器包括导向轴和挡块；所述导向轴的第一端与相邻两个产品治具中的第一产品治具连接，所述导向轴的第二端穿过相邻两个产品治具中的第二产品治具、并与所述挡块连接；所述导向轴可相对于所述第二产品治具滑动；位于所述第二产品治具远离所述第一产品治具的一侧，并与所述第二产品治具相邻的产品治具上设置有避位孔，所述避位孔用于供所述挡块和部分所述导向轴穿过。

所述调距转运设备，其中，所述产品治具上设置有通气孔和多个真空通道，所述通气孔与外部吸真空装置连接，多个真空通道并列布置于所述产品治具远离所述基板的一侧。