[发明专利]一种调距转运设备

权利要求书

1.一种调距转运设备，其包括机架，和设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，若干产品容纳位呈阵列排布，其特征在于，其还包括：设置于所述机架上的调距机构和转运机构；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。

2.根据权利要求1所述调距转运设备，其特征在于，所述调距机构包括与所述机架连接的分距机构，以及与所述转运机构连接的吸爪机构；所述分距机构用于承接产品阵列，并将产品阵列的行距调整为所述产品容纳位的行距；所述吸爪机构用于吸取所述分距机构上调整行距后的产品阵列，并将产品阵列的列距调整为所述产品容纳位的列距。

3.根据权利要求2所述调距转运设备，其特征在于，所述分距机构包括操作台，以及设置于所述操作台上的驱动装置、多个产品治具、和限位件；所述产品治具用于收容一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位件的方向依次运动。

4.根据权利要求2所述调距转运设备，其特征在于，所述吸爪机构包括基板，以及设置于所述基板上的驱动装置、多个产品治具和限位块；所述产品治具用于连接外部吸真空装置以吸取一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位块的方向依次运动。

5.根据权利要求3或4所述调距转运设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器和多个联动器组；每个联动器组至少包括两个联动器；每相邻两个产品治具均通过一个联动器组连接；相邻两个联动器组中的两个联动器错位布置。

6.根据权利要求5所述调距转运设备，其特征在于，所述联动器包括导向轴和挡块；所述导向轴的第一端与相邻两个产品治具中的第一产品治具连接，所述导向轴的第二端穿过相邻两个产品治具中的第二产品治具、并与所述挡块连接；所述导向轴可相对于所述第二产品治具滑动；位于所述第二产品治具远离所述第一产品治具的一侧，并与所述第二产品治具相邻的产品治具上设置有避位孔，所述避位孔用于供所述挡块和部分所述导向轴穿过。

7.根据权利要求4所述调距转运设备，其特征在于，所述产品治具上设置有通气孔和多个真空通道，所述通气孔与外部吸真空装置连接，多个真空通道并列布置于所述产品治具远离所述基板的一侧。

8.根据权利要求1所述调距转运设备，其特征在于，其还包括设置在所述机架上并与所述调距机构并列布置的接驳机构，以及设置在所述接驳机构上的夹持机构；所述夹持机构用于承接上位机上的产品阵列；所述接驳机构用于将所述夹持机构上的产品阵列翻转后放入所述调距机构。

9.根据权利要求8所述调距转运设备，其特征在于，所述接驳机构包括升降装置和旋转装置；所述升降装置与所述旋转装置连接，并驱动所述旋转装置升降；所述旋转装置与所述夹持机构连接，并驱动所述夹持机构旋转。

10.根据权利要求9所述调距转运设备，其特征在于，所述夹持机构包括旋转基板，以及设置在所述旋转基板上的多个夹爪气缸；多个夹爪气缸呈产品阵列的阵列排布；所述旋转基板靠近所述调距机构的一侧与所述旋转装置连接。