[发明专利]一种清洁方法

说明书

本发明提供一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，包括：在主体、清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使清洁器吸附在外部待清洁面上；并驱动清洁元件转动，以使清洁器在外部待清洁面上移动；检测清洁器的移动方向：若识别到清洁器在待清洁面上前进时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的前进方向喷液；若识别到清洁器在待清洁面上后退时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的后退方向喷液。与现有技术相比，本发明能够对喷洒模组进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及清洁器具技术领域，具体是涉及一种清洁方法。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的提高，目前市场上已经有了多种类型的擦窗机，但现有技术中的擦窗机存在缺陷，例如：

现有技术中的擦窗机通常只有一个喷液口，且喷液的方向固定，一般只能朝着一个方向喷液，在擦窗机前进或后退的时候，由于喷液的方向受限，擦窗机向喷洒模组的朝向相反的方向运动时无法喷液，或喷出的液无法利用，使得擦窗机的喷液效果较差、擦窗效果也较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种清洁方法，具体技术方案如下所示：

一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，包括：

在所述主体、所述清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使所述清洁器吸附在外部待清洁面上；以及驱动所述清洁元件转动，以使所述清洁器在外部待清洁面上移动；

在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向与所述清洁器的移动方向不同的方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件沿第一方向转动以使得所述清洁器沿预设方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件沿第二方向转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁器旋转180度后，驱动所述清洁元件沿所述第一方向转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，所述第一清洁元件的中心与所述第二清洁元件中心之间的连线为第一轴线；

所述清洁器至少两组喷洒模组，所述至少两组喷洒模组位于所述第一轴线的两侧；

所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：在所述清洁器沿预设方向移动时，控制所述第一轴线一侧的喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

在一个具体的实施例中，所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：