[发明专利]一种清洁方法

权利要求书

1.一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，其特征在于，包括：

在所述主体、所述清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使所述清洁器吸附在外部待清洁面上；以及驱动所述清洁元件转动，以使所述清洁器在外部待清洁面上移动；

在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液。

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向与所述清洁器的移动方向不同的方向喷洒清洁液。

3.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：

所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件转动以使得所述清洁器沿预设方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

4.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于：

所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件反向转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

5.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于：

所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁器旋转180度后，驱动所述清洁元件转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

6.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：

所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，所述第一清洁元件的中心与所述第二清洁元件中心之间的连线为第一轴线；

所述清洁器包括至少两组喷洒模组，所述至少两组喷洒模组位于所述第一轴线的两侧；

所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：在所述清洁器沿预设方向移动时，控制所述第一轴线一侧的喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

7.根据权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：

在所述清洁器沿所述预设方向的反方向移动时，控制所述第一轴线另一侧的喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

8.根据权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

所述第一轴线一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围；

和/或，所述第一轴线另一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围。

9.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

获取所述待清洁面的脏污程度；

根据所述脏污程度，控制所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间与喷洒量。

10.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

在所述待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量；

在所述待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量。

11.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

获取所述喷洒模组内的清洁液的液位；

在所述清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；

在所述清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果。