[发明专利]追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品

说明书

本申请涉及一种追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。该方法包括：由于多个音频采集设备安装在云台上，且在云台上呈环形阵列设置，可以根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置；根据初始位置控制安装在云台上的追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内；根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置；根据精确位置控制追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。采用本方法能够提高全方位的场景目标人物定位准确度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。

背景技术

随着追踪拍摄技术的发展，通过云台的夹持设备可以夹持手机、小型相机或平板电脑等进行拍摄，可以有效的保证拍摄效果。

在对特定目标对象进行拍摄的过程中，需要通过云台夹持终端设备对目标人物进行追踪拍摄。传统技术中，在通过云台夹持终端设备对目标人物进行跟踪拍摄时，可将人工智能(Artificial Intelligence，AI)传感器设置在云台的夹持设备上方，通过AI传感器识别目标人物并完成追踪拍摄过程。

但是传统技术中AI传感器的追踪范围有限，对于全方位的场景会造成目标人物定位不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高全方位的场景目标人物定位准确度的追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品。

第一方面，本申请提供了一种追踪定位方法，该方法包括：

根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置；多个音频采集设备安装在云台上，且在云台上呈环形阵列设置；

根据初始位置控制安装在云台上的追踪摄像部件转动，以使目标人物处于追踪摄像部件的摄像视野内；

根据追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定目标人物的精确位置；

根据精确位置控制追踪摄像部件转动，以使目标人物的轮廓处于追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。

在其中一个实施例中，追踪摄像部件包括摄像设备和人工智能AI传感器，摄像设备的摄像头方向和AI传感器的采集方向朝向一致；

摄像设备和AI传感器均设置在云台上方，且摄像设备与AI传感器均与云台同步转动。

在其中一个实施例中，控制追踪摄像部件转动，包括：

通过控制云台中的电机带动追踪摄像部件同步转动。

在其中一个实施例中，根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置，包括：

根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取音频数据的声源位置；

将声源位置确定为目标人物的初始位置。

在其中一个实施例中，根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取音频数据的声源位置，包括：

获取多个音频采集设备各自采集的单元音频数据，以及各音频采集设备在目标场景中的方位分区；

通过分析各所述单元音频数据到达各所述音频采集设备之间的时间差异，确定所述音频数据与各所述音频采集设备之间的距离差异；

根据所述距离差异，确定所述音频数据的所述声源位置。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

获取音频数据的语义信息；

若语义信息满足预设音频特征，执行获取音频数据的声源位置的步骤。