[发明专利]追踪定位方法、系统、装置、设备、存储介质和产品

权利要求书

1.一种追踪定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置；所述多个所述音频采集设备安装在云台上，且在所述云台上呈环形阵列设置；

根据所述初始位置控制安装在所述云台上的追踪摄像部件转动，以使所述目标人物处于所述追踪摄像部件的摄像视野内；

根据所述追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定所述目标人物的精确位置；

根据所述精确位置控制所述追踪摄像部件转动，以使所述目标人物的轮廓处于所述追踪摄像部件的摄像视野的预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪摄像部件包括摄像设备和人工智能AI传感器，所述摄像设备的摄像头方向和所述AI传感器的采集方向朝向一致；

所述摄像设备和所述AI传感器均设置在所述云台上方，且所述摄像设备与所述AI传感器均与所述云台同步转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述追踪摄像部件转动，包括：

通过控制所述云台中的电机带动所述追踪摄像部件同步转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，确定目标人物的初始位置，包括：

根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取所述音频数据的声源位置；

将所述声源位置确定为所述目标人物的初始位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多个音频采集设备获取的目标场景中的音频数据，获取所述音频数据的声源位置，包括：

获取所述多个音频采集设备各自采集的单元音频数据，以及各所述音频采集设备在所述目标场景中的方位分区；

通过分析各所述单元音频数据到达各所述音频采集设备之间的时间差异，确定所述音频数据与各所述音频采集设备之间的距离差异；

根据所述距离差异，确定所述音频数据的所述声源位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述音频数据的语义信息；

若所述语义信息满足预设音频特征，执行所述获取所述音频数据的声源位置的步骤。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，确定所述目标人物的精确位置，包括：

根据所述追踪摄像部件的摄像视野内的图像特征，识别所述摄像视野内各人物的肢体特征；

根据预设的标准肢体特征与各人物的肢体特征进行匹配；

将匹配成功的人物确定为所述目标人物；

获取所述目标人物的轮廓区域和/或生物特征；

将所述轮廓区域和/或生物特征所在的方位对应的位置确定为所述精确位置。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述多个音频采集设备以环形阵列安装在所述云台的底座上。