[发明专利]一种货机平衡配载的方法及设备

权利要求书

1.一种货机平衡配载的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取货机平衡配载所需的数据以及配置的装载规则；

根据所述所需的数据分别确定配载的最大化运输货物运输收益的目标函数、最小化与目标重心之间的差距的目标函数以及最小化装卸操作的目标函数；

根据所述配载的最大化运输货物运输收益的目标函数、最小化与目标重心之间的差距的目标函数以及最小化装卸操作的目标函数确定配载的模型；

根据装载规则对所述配载的模型构建对应的约束条件，基于所述约束条件对所述配载的模型进行求解，得到货机平衡配载的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所需的数据包括货机性能数据、货机槽位数据以及集装器数据，根据所述所需的数据分别确定配载的最大化运输货物运输收益的目标函数、最小化与目标重心之间的差距的目标函数以及最小化装卸操作的目标函数，包括：

根据所述集装器数据确定配载的最大化运输货物运输收益的目标函数，其中，所述集装器数据包括集装器的运载收益和运输优先级；

根据所述货机性能数据、货机槽位数据以及集装器数据确定配载的最小化与目标重心之间的差距的目标函数；

根据所述集装器数据确定配载的最小化装卸操作的目标函数，其中，所述集装器数据包括集装器的运载方式属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配载的最大化运输货物运输收益的目标函数满足以下条件：

其中，i表示集装器的编号，j表示槽位的编号，x_ij的取值表示集装器i与槽位j的配载结果，g_i表示i编号的集装器所装货物可以带来的运载收益，p_is表示i编号的集装器的优先级权重指标，s代表着优先级序列，p_is大于最大的g_i。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，配载的最小化与目标重心之间的差距的目标函数，满足以下条件：

其中，m_longd^-表示纵向重心相对于目标重心的前移距离，m_longd⁺表示纵向重心相对于目标重心的后移距离，m_latd^-表示横向重心相对于目标重心的左移距离，m_latd⁺表示横向重心相对于目标重心的右移距离，K₁和K₂则用来控制纵向重心和横向重心偏移的权重。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配载的最小化装卸操作的目标函数满足以下条件：

其中，R表示所有需要在中途转运的集装器集合，N表示靠近舱门的槽位集合，Bonus表示对转运货物的偏好槽位设置的奖励。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述配载的最大化运输货物运输收益的目标函数、最小化与目标重心之间的差距的目标函数以及最小化装卸操作的目标函数确定配载的模型，包括：

根据所述配载的最大化运输货物运输收益的目标函数、最小化与目标重心之间的差距的目标函数以及最小化装卸操作的目标函数的加权之和确定配载的模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述约束条件包括以下任几项：

每个集装器被至多放置在一个槽位中；

除散舱外的其它舱内一个槽位上最多只能装载一个集装器；

装载着不能相邻放置的两类货物的两个集装器不能被放置在相邻的槽位中；

满足集装器与槽位的匹配要求，其中，所述匹配要求包括集装器重量匹配要求、集装器高度匹配要求、集装器类型匹配要求以及集装器装载的特殊货物种类允许要求；

散舱内装载的所有货物的总重量不超出最大重量限制；

货机重量限制；

货机重心限制。