[发明专利]人脸跟踪识别方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种人脸跟踪识别方法，其特征在于，所述方法包括：

确定视频帧序列中的第i帧作为初始的关键帧，i为任一大于等于1的正整数；

对所述第i帧进行全局人脸检测，得到第i帧中至少一个表征人脸位置的第一检测框，并确定所述第i帧每个所述第一检测框中人脸区域的人脸特征信息；

调整所述第i帧的至少一个第一检测框得到第i+1帧的第二检测框；

获取所述第i+1帧每个所述第二检测框中的检测区域；

对所述检测区域进行局部人脸检测，得到所述第i+1帧中至少一个表征人脸位置的第一检测框，并确定所述第i+1帧每个所述第一检测框中人脸区域的人脸特征信息；

对比所述第i帧的人脸特征信息和所述第i+1帧的人脸特征信息，得到相同的人脸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第i帧和第i+n帧的位置关系，判断所述第i+n帧是否为关键帧，n为大于等于2的正整数；

响应于所述第i+n帧为关键帧，对所述第i+n帧进行全局人脸检测，得到第i+n帧中至少一个表征人脸位置的第一检测框，并确定所述第i+n帧每个所述第一检测框中人脸区域的人脸特征信息；

对比第i+n-1帧的人脸特征信息和所述第i+n帧的人脸特征信息，得到相同的人脸，其中，所述第i+n-1帧进行的是局部人脸检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第i+n帧为非关键帧，调整第i+n-1帧的至少一个第一检测框得到所述第i+n帧的第二检测框；

获取所述第i+n帧每个所述第二检测框中的检测区域；

对所述检测区域进行局部人脸检测，得到第i+n帧中至少一个表征人脸位置的第一检测框，并确定所述第i+n帧每个所述第一检测框中人脸区域的人脸特征信息；

对比第i+n-1帧的人脸特征信息和所述第i+n帧的人脸特征信息，得到相同的人脸，其中，所述第i+n-1帧进行的是局部人脸检测或全局人脸检测。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i帧和第i+n帧的位置关系，判断所述第i+n帧是否为关键帧包括：

响应于所述第i帧和第i+n帧的位置距离n为间隔周期的整数倍，确定所述第i+n帧为关键帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述视频帧序列中人脸的运动速度；

根据所述运动速度，确定所述间隔周期。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述第i帧的至少一个第一检测框得到第i+1帧的第二检测框包括：

根据预设的缩放尺寸对所述第i帧中的所述至少一个第一检测框进行缩放，得到所述第i+1帧的至少一个第二检测框。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述视频帧序列中相邻视频帧中的相同人脸确定所述视频帧序列中相同的人脸。

8.一种人脸跟踪识别装置，其特征在于，所述装置包括：

关键帧确定模块，用于确定视频帧序列中的第i帧作为初始的关键帧，i为任一大于等于1的正整数；

第一检测模块，用于对所述第i帧进行全局人脸检测，得到第i帧中至少一个表征人脸位置的第一检测框，并确定所述第i帧每个所述第一检测框中人脸区域的人脸特征信息；

第一检测框确定模块，用于调整所述第i帧的至少一个第一检测框得到第i+1帧的第二检测框；

第一区域提取模块，用于获取所述第i+1帧每个所述第二检测框中的检测区域；

第二检测模块，用于对所述检测区域进行局部人脸检测，得到第i+1帧中至少一个表征人脸位置的第一检测框，并确定所述第i+1帧每个所述第一检测框中人脸区域的人脸特征信息；

第一匹配模块，用于对比所述第i帧的人脸特征信息和所述第i+1帧的人脸特征信息，得到相同的人脸。