[发明专利]一种带有误差补偿的输送定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种带有误差补偿的输送定位装置及方法，包括控制系统、输送同步带和主动力伺服电机，输送同步带上设有输送定位孔，所述的主动力伺服电机通过动力传送组件及带有编码器的分度箱组件连接所述的输送同步带，主机架上还设有分盖装置、误差检测装置及注喷装置，所述的分盖装置、误差检测装置及注喷装置均设置在输送同步带的上方。本发明利用伺服电机进行误差补偿，通过嵌入系统控制，伺服电机驱动带有输送定位孔的同步带运动实现盖体的输送定位，提高了注喷工序中盖体的定位精度及产品质量，具有很高的实用价值。

技术领域

本发明涉及易开盖输送技术领域，具体涉及一种带有误差补偿的输送定位装置及输送定位方法。

背景技术

易开盖成型需要经过多个工序，常见的工艺流程为基本盖成型→组合成型→刻线修补→注胶→计数包装。其中，对于全开式易开盖产品，刻线修补和注胶，都是在设定的轨迹曲线上覆盖一定量的胶膜，再通过烘炉烘干，形成一定厚度的保护膜。刻线修补的保护膜是用于保护刻线不被腐蚀，注胶的膜是用于形成密封后保护罐头内容物不被腐蚀，该阶段通过注喷工序实现。在注喷工序中需要对盖体进行输送，如何精准的对盖体进行输送定位是注喷工序产品质量的关键因素之一，当前常见的输送方式有：一、平皮带输送，在指定位置有定位装置，完成后再回到皮带输送，该输送方法生产周期长，速度受限；二、卡爪或者旋转拨盘输送，到达设定位置定位盘定位，完成生产后再夹爪输送，该方法生产过程需要二次定位，浪费时序多，动作复杂。因此，急需设计一种新的输送定位装置和新的输送定位方法，以节约输送定位时间，提高输送定位精度，提高注喷生产速度，改善产品质量。公开日为2019年11月19日，公开号为CN209651300U的中国专利文献公开了一种易开盖翻转输送装置，包括电机，电机的主动轴上安装有带磁性的主动辊；主动辊的两侧均设有翻转墙板，翻转墙板上连接有安装板，主动轴转动的安装在安装板上；两块翻转墙板之间固定连接有上支撑板和下支撑板，上支撑板远离主动辊的一端固定连接有第一从动辊支撑板，第一从动辊支撑板上转动连接有第一从动辊；两块翻转墙板之间还转动连接有第二从动辊和第三从动辊，主动辊、第一从动辊、第二从动辊和第三从动辊之间张紧有翻转线皮带；上支撑板与下支撑板之间设置有气动磁体。该装置能够在易开盖的输送过程中，对盖子进行自动的翻转，满足易开盖全自动化生产线匹配的要求，提高生产效率。但上述装置无法对易开盖进行准确定位，无法完成注喷工序的对盖体的输送精度要求。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的易开盖盖体输送方法生产周期长，速度受限且生产过程浪费时序多，动作复杂的问题，提供一种带有误差补偿的输送定位装置及方法，减少了注喷工序中盖体输送的动作过程，简化了盖体的输送定位动作，提高了盖体的定位精度，无需进行二次定位，提高了注喷工序的生产效率及产品质量。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种带有误差补偿的输送定位装置，用于易开盖注喷工序的盖体输送及定位，所述的输送定位装置包括控制系统、主机架及设置在主机架上的输送同步带和主动力伺服电机，输送同步带上设有输送定位孔，所述的主动力伺服电机通过动力传送组件及带有编码器的分度箱组件连接所述的输送同步带，主机架上还设有分盖装置、误差检测装置及注喷装置，所述的分盖装置、误差检测装置及注喷装置均设置在输送同步带的上方，分盖装置位于输送同步带移动方向的上游侧，注喷装置位于输送同步带移动方向的下游侧，误差检测装置位于分盖装置与注喷装置之间。