[发明专利]一种带有误差补偿的输送定位装置及方法

权利要求书

1.一种带有误差补偿的输送定位装置，用于易开盖注喷工序的盖体输送及定位，其特征是，所述的输送定位装置包括控制系统、主机架（1）及设置在主机架上的输送同步带（2）和主动力伺服电机（3），输送同步带上设有输送定位孔（4），所述的主动力伺服电机通过动力传送组件（5）及带有编码器（6）的分度箱组件（7）连接所述的输送同步带，主机架上还设有分盖装置（8）、误差检测装置（9）及注喷装置（10），所述的分盖装置、误差检测装置及注喷装置均设置在输送同步带的上方，分盖装置位于输送同步带移动方向的上游侧，注喷装置位于输送同步带移动方向的下游侧，误差检测装置位于分盖装置与注喷装置之间。

2.根据权利要求1所述的带有误差补偿的输送定位装置，其特征在于，所述的分盖装置包括上下依次设置的存盖组件（11）、加盖组件（12）及分盖组件（13），所述的主机架上设有分盖架（14），分盖架的顶端设有安装板（15），存盖组件设置在安装板上，加盖组件及分盖组件位于安装板的下方且分盖组件位于加盖组件的下方。

3.根据权利要求1所述的带有误差补偿的输送定位装置，其特征在于，所述注喷装置包括设置在主机架上的机头架（16），所述的机头架上设有伺服基座（17），注喷伺服电机（18）设置在伺服基座上，所述的注喷伺服电机通过传动轴（19）与一转盘（20）连接，转盘通过喷枪传动组件（21）与设置在转盘下方的喷枪固定座（22）连接，所述的喷枪固定座呈C字形，喷枪固定座的下端设有喷枪（23），所述的喷枪位于输送同步带的上方。

4.根据权利要求2所述的带有误差补偿的输送定位装置，其特征在于，所述的存盖组件为磁性存盖组件，磁性存盖组件包括竖向相对布置的一对磁性散盖板（24），磁性散盖板的两侧通过固定板（25）固定，磁性散盖板之间设有若干盖体定位杆（26），所述的盖体定位杆之间构成盖体通道，盖体定位杆通过固定螺栓（27）连接在固定板上，盖体定位杆的上端设有向外弯折的导向段（28），所述的导向段为上小下大的锥形；所述的存盖组件上还设有盖体探头（29），所述的盖体探头设置在所述的固定板上。

5.根据权利要求2所述的带有误差补偿的输送定位装置，其特征在于，所述的加盖组件包括法兰盘（30）及设置在法兰盘上的夹紧转动圈（31）、用于驱动夹紧转动圈转动的驱动气缸（32）及与夹紧转动圈联动的弹性夹辊（33），加盖组件的驱动气缸设置在夹紧转动圈的一侧，驱动气缸的活塞杆连接拉杆（34），所述拉杆通过连杆（35）及转动铰链（36）与设置在夹紧转动圈上转动联接块（37）连接；驱动气缸的活塞杆伸缩时，通过拉杆、连杆及转动联接块带动夹紧转动圈转动。

6.根据权利要求5所述的带有误差补偿的输送定位装置，其特征在于，所述弹性夹辊设置在夹辊固定块（38）的一端，所述夹辊固定块呈L形，夹辊固定块的转折处可转动地设置在法兰盘上，夹辊固定块的一端设有腰形孔（39），夹紧转动圈上设有拨杆（40），所述腰形孔套设在拨杆上，夹紧转动圈转动时，拨杆推动夹辊固定块及弹性夹辊转动。

7.根据权利要求2所述的带有误差补偿的输送定位装置，其特征在于，所述的分盖组件通过分盖传动装置（41）与分度箱组件连接，分盖组件包括分盖漏斗（42）、分盖同步带轮（43）及由分盖同步带（44）带动的分盖轮（45），分盖同步带轮及分盖同步带设置在分盖安装盒（46）内，所述的分盖同步带轮设置在分盖漏斗的周围，所述的分盖轮为两个，设置在分盖安装盒底部的分盖漏斗的两侧，所述的分盖轮上设有螺旋槽，分盖同步带轮转动时，通过分盖同步带带动分盖轮转动。

8.根据权利要求2所述的带有误差补偿的输送定位装置，其特征在于，所述加盖组件的底部设有三根上导杆（48），分盖组件的顶部设有与所述下导杆错位的四根下导杆（49），上导杆与下导杆之间构成盖体的下落通道，分盖组件的顶部还设有盖条限位探头（50）。