[发明专利]一种定植杯自动摆杯的方法

说明书

本发明公开了一种定植杯自动摆杯的方法，先通过输送机将育苗穴盘输送到定植杯摆杯装置下方，拦截机构将育苗穴盘拦截；再通过育苗穴盘夹具将育苗穴盘夹紧并抬升，定植杯摆杯装置首次将定植杯摆入育苗穴盘中，通过定植杯夹具将上下两个叠在一起的定植杯分离；再控制育苗穴盘下移，实现摆入育苗穴盘中的定植杯和其上方的定植杯完全分离；然后移动定植杯摆杯装置，同时育苗穴盘夹具再次抬升，完成下一排定植杯的摆放；摆杯完成后，育苗穴盘继续向前输送。该方法能取代人工摆杯，自动将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中，有效提高定植杯的摆杯效率，降低工人的劳动强度，进行定值杯分离的同时还能去除定植杯上的飞边毛刺。

技术领域

本发明涉及农业播种领域，特别涉及一种定植杯自动摆杯的方法。

背景技术

农业属于劳动密集型产业，而蔬菜播种育苗过程对劳动力的需求尤甚；蔬菜播种主要有三种方式，分别是撒播、条播和穴播，其中，撒播和条播由于播种精准度较低，不适用于无土栽培，所以在规模化蔬菜播种育苗过程中很少使用。规模化蔬菜播种育苗主要采用穴播的生产方式，同时为了减少播种环节的劳动力投入，多数利用自动化播种机械完成播种工作。鉴于穴播育苗的优势，在钵体蔬菜育苗中也采用穴播播种方式，但是钵体蔬菜育苗与传统穴盘播种不同的是在穴盘内套一个定植杯(也称营养钵)，采用定植杯与穴盘配合的方式在规模化蔬菜育苗生产中具有较大的发展潜力，有利于培育壮苗、控制秧苗间距，具有护根作用显著、方便移栽的优势。然而，目前定植杯放置到穴盘中的过程主要通过人工操作，人工需要将码垛层叠的定植杯依次分离开后再一一放置到穴盘中，整个过程存在劳动力需求大、劳动强度高的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明旨在提供一种定植杯自动摆杯的方法，该方法能取代人工摆杯，自动将码垛层叠的定植杯一一分离摆放在育苗穴盘中，有效提高定植杯的摆杯效率，降低工作人数和工人的劳动强度，进行上下两个叠在一起的定值杯分离的同时还能去除定植杯外壁上的飞边毛刺。

为了实现上述目的，本发明提出了一种定植杯自动摆杯的方法，包括以下步骤：

步骤一：通过输送机将育苗穴盘输送到定植杯摆杯装置下方，光电开关感应到育苗穴盘后，拦截机构将育苗穴盘拦截，输送机停止输送；

步骤二：育苗穴盘夹具将育苗穴盘夹紧并抬升，定植杯摆杯装置首次将定植杯摆入育苗穴盘中；

步骤三：在将定植杯摆入育苗穴盘中的同时，通过定植杯摆杯装置的定植杯夹具将上下两个叠在一起的定植杯分离；育苗穴盘夹具控制育苗穴盘下移，实现摆入育苗穴盘中的定植杯和其上方的定植杯完全分离；

步骤四：定植杯摆杯装置移动，同时育苗穴盘夹具再次抬升，完成下一排定植杯的摆放，重复步骤三的分离动作；

步骤五：摆杯完成后，育苗穴盘继续向前输送。

优选的，所述定植杯摆杯装置包括定植杯夹具和固定支架，固定支架通过支撑立柱支撑在输送机的机架上，所述输送机的输送带从固定支架下方穿过，所述固定支架上设置有能前后滑动和上下移动的定植杯卸落机构，所述定植杯卸落机构上设置能将位于定植杯卸落机构最下方的定植杯夹紧和松开的定植杯夹具，所述输送机机架的左右两侧分别设置有用于从两侧将育苗穴盘夹持并带动其上下移动的育苗穴盘夹具；

所述固定支架为中心开孔的矩形框架结构，所述定植杯卸落机构包括定植杯导向架和设置在固定支架顶面左右两侧的前后延伸的导轨，所述导轨位于固定支架的中心开孔的两侧，移动支架通过滑块滑动连接在左右侧的导轨之间，所述移动支架通过第一气缸驱动沿着导轨前后移动；

所述移动支架上设置有伸缩端向下的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的下端连接有位于固定支架下方的夹具支架，所述夹具支架上均设置有至少一排供定植杯导向架穿过的开孔，所述定植杯导向架的下部穿过夹具支架，并固定于夹具支架上，所述定植杯堆叠放于定植杯导向架内，并能沿着定植杯导向架下落；