[发明专利]一种定植杯自动摆杯的方法

权利要求书

1.一种定植杯自动摆杯的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过输送机将育苗穴盘(8)输送到定植杯摆杯装置下方，光电开关感应到育苗穴盘(8)后，拦截机构将育苗穴盘(8)拦截，输送机停止输送；

步骤二：育苗穴盘夹具(23)将育苗穴盘(8)夹紧并抬升，定植杯摆杯装置首次将定植杯(6)摆入育苗穴盘(8)中；

步骤三：在将定植杯(6)摆入育苗穴盘(8)中的同时，通过定植杯摆杯装置的定植杯夹具(5)将上下两个叠在一起的定植杯(6)分离；育苗穴盘夹具(23)控制育苗穴盘(8)下移，实现摆入育苗穴盘(8)中的定植杯(6)和其上方的定植杯(6)完全分离；

步骤四：定植杯摆杯装置移动，同时育苗穴盘夹具(23)再次抬升，完成下一排定植杯的摆放，重复步骤三的分离动作；

步骤五：摆杯完成后，育苗穴盘(8)继续向前输送；

所述定植杯摆杯装置包括定植杯夹具(5)和固定支架(3)，固定支架(3)通过支撑立柱(2)支撑在输送机的机架(1)上，所述输送机的输送带(7)从固定支架(3)下方穿过，所述固定支架(3)上设置有能前后滑动和上下移动的定植杯卸落机构(4)，所述定植杯卸落机构(4)上设置能将位于定植杯卸落机构(4)最下方的定植杯(6)夹紧和松开的定植杯夹具(5)，所述输送机机架(1)的左右两侧分别设置有用于从两侧将育苗穴盘(8)夹持并带动其上下移动的育苗穴盘夹具(23)；

所述固定支架(3)为中心开孔的矩形框架结构，所述定植杯卸落机构(4)包括定植杯导向架(407)和设置在固定支架(3)顶面左右两侧的前后延伸的导轨(401)，所述导轨(401)位于固定支架(3)的中心开孔的两侧，移动支架(403)通过滑块(402)滑动连接在左右侧的导轨(401)之间，所述移动支架(403)通过第一气缸(404)驱动沿着导轨(401)前后移动；

所述移动支架(403)上设置有伸缩端向下的第二气缸(405)，所述第二气缸(405)的伸缩杆的下端连接有位于固定支架(3)下方的夹具支架(406)，所述夹具支架(406)上均设置有至少一排供定植杯导向架(407)穿过的开孔，所述定植杯导向架(407)的下部穿过夹具支架(406)，并固定于夹具支架(406)上，所述定植杯(6)堆叠放于定植杯导向架(407)内，并能沿着定植杯导向架(407)下落；

所述夹具支架(406)的下侧的左右两端还设置有两前后延伸的导向杆(10)，两导向杆(10)之间对应每排定植杯导向架(407)滑动套设有前连接块(11)和后连接块(12)，所述前连接块(11)和后连接块(12)上均设置有向下伸缩的第三气缸(13)，所述定植杯夹具(5)包括对应前连接块(11)和后连接块(12)设置的前后两块夹持板(9)，每块夹持板(9)均包括左右延伸的活动夹持块(901)和固定夹持块(902)，所述活动夹持块(901)位于固定夹持块(902)上方，所述活动夹持块(901)靠近定植杯(6)的一侧设置有一排与定植杯(6)的杯口匹配的半圆形的夹持卡口(a)，所述夹持卡口(a)对应定植杯(6)的杯口的翻边设置有半圆形夹持部，所述固定夹持块(902)靠近定植杯(6)的一侧设置有一排与定植杯(6)的杯口下方的杯体匹配的下夹持口(b)，所述固定夹持块(902)通过导向柱(18)与对应的前连接块(11)或后连接块(12)相连，所述活动夹持块(901)上对应导向柱(18)设置有导向孔，所述导向柱(18)穿过活动夹持块(901)上的导向孔，所述第三气缸(13)的伸缩杆与活动夹持块(901)相连，并带动活动夹持块(901)沿着导向柱(18)上下移动，所述前连接块(11)和后连接块(12)通过开合机构控制相互靠近和远离，从而实现前后两块夹持板(9)相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的定植杯自动摆杯的方法，其特征在于：所述开合机构包括第一连接条(14)、第二连接条(15)、第四气缸(16)和第五气缸(17)，各所述前连接块(11)在左右两端分别通过前后延伸的第一连接条(14)连接在一起，各所述后连接块(12)在左右两端分别通过前后延伸的第二连接条(15)固定在一起，所述第一连接条(14)通过第四气缸(16)驱动，并带动所有的前连接块(11)沿着导向杆(10)前后移动，所述第二连接条(15)通过第五气缸(17)驱动，并带动所有的后连接块(12)沿着导向杆(10)前后移动。