[发明专利]一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统

说明书

本发明涉及一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，包括驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输出轴Ⅱ、双排单太阳轮行星齿轮机构、制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、轮系壳体和传动机构；所述驱动电机Ⅰ由输入轴Ⅰ连接至双排单太阳轮行星齿轮机构的太阳轮；所述驱动电机Ⅱ由输入轴Ⅱ连接至双排单太阳轮行星齿轮机构的齿圈；所述制动器Ⅰ工作可将双排单太阳轮行星齿轮机构的大行星架制动，制动器Ⅱ工作可将双排单太阳轮行星齿轮机构的齿圈制动；所述双排单太阳轮行星齿轮机构的小行星架作为机构的输出构件与传动机构连接，输出动力驱动汽车。该系统可实现五种驱动模式，使汽车在行驶过程中有多种驱动模式可选择，满足不同的驾驶需求。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统。

背景技术

汽车行业在近些年取得了快速发展，给人们的生活带来了极大便利。随着人们对汽车动力性、经济型、舒适度的需求逐渐提升和石油资源的日益紧缺和自然环境的日益恶劣，国家开始大力支持电动汽车的研发与使用。电动汽车清洁环保，驾驶舒适，是解决上市问题的良好方案。但目前电动汽车仍存在着受限于电池容量，续航时间短等问题。

双电机驱动通过两台驱动电机和制动器的相互配合，具有多种工作模式，可以在不同路况下选择不同的驱动模式，选择最优的工作模式，在保证汽车动力性的前提之下，提升汽车的经济型，从而提高能源的使用效率。因此，双电机驱动系统将成为新能源汽车领域的重点研发方向。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种搭载双电机的行星齿轮组耦合驱动系统，旨在保证汽车动力性的前提下，通过多种工作模式提高动力的使用效率，以提高汽车的经济性。本发明在单电机驱动系统基础上改进为双电机结构，搭配行星齿轮机构，并通过与制动器的配合，提供多种驱动模式。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，包括驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、双排单太阳轮行星齿轮机构、制动器Ⅰ、制动器Ⅱ和传动机构；

所述双排单太阳轮行星齿轮机构包括大太阳轮、齿圈、内行星齿轮、大行星架、小太阳轮、外行星齿轮和小行星架；所述大太阳轮和小太阳轮依次平行设置；所述内行星齿轮啮合连接在大太阳轮的圆周外侧；所述大行星架设置在内行星齿轮的一侧；所述外行星齿轮啮合连接在小太阳轮的圆周外侧；所述小行星架设置在外行星齿轮的一侧；所述齿圈设置在内行星齿轮和外行星齿轮的外侧并分别与内行星齿轮和外行星齿轮啮合连接；

所述驱动电机Ⅰ通过输入轴Ⅰ与齿圈连接；所述驱动电机Ⅱ通过输入轴Ⅱ依此与大行星架、大太阳轮和小太阳轮连接；所述制动器Ⅰ一侧与大行星架连接，用于大行星架的制动；所述制动器Ⅱ一侧与齿圈连接，用于齿圈的制动；所述传动机构设置在小行星架的输出端；所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的扭矩经小行星架输出至动力传动机构。

进一步的，所述动力传动机构包括主减速器输入齿轮、主减速器输出齿轮和差速器；所述主减速器输入齿轮与小行星架输出端啮合；所述主减速器输出齿轮与主减速器输入齿轮啮合，将动力传输至差速器，最终传输至车轮驱动汽车行驶。

进一步的，所述大太阳轮和小太阳轮与输入轴II同轴连接，即共用同一输入轴，转动轴线重合于一条直线上。

进一步的，所述双排单太阳轮行星齿轮机构的外部设置有轮系壳体，所述制动器I、制动器II、主减速器输入齿轮和主减速器输出齿轮均位于轮系壳体内部。

进一步的，所述驱动系统包括五种驱动模式，分别为驱动电机I驱动模式、驱动电机II驱动模式一、驱动电机II驱动模式二、双电机转矩耦合模式和双电机转速耦合模式；其中

驱动电机Ⅰ驱动模式：驱动电机Ⅰ工作，为驱动系统提供转矩，制动器Ⅰ制动大行星架，驱动电机Ⅱ和制动器Ⅱ均不工作；