[发明专利]一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统

权利要求书

1.一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输入轴Ⅱ、双排单太阳轮行星齿轮机构、制动器Ⅰ、制动器Ⅱ和传动机构；

所述双排单太阳轮行星齿轮机构包括大太阳轮、齿圈、内行星齿轮、大行星架、小太阳轮、外行星齿轮和小行星架；所述大太阳轮和小太阳轮依次平行设置；所述内行星齿轮啮合连接在大太阳轮的圆周外侧；所述大行星架设置在内行星齿轮的一侧；所述外行星齿轮啮合连接在小太阳轮的圆周外侧；所述小行星架设置在外行星齿轮的一侧；所述齿圈设置在内行星齿轮和外行星齿轮的外侧并分别与内行星齿轮和外行星齿轮啮合连接；

所述驱动电机Ⅰ通过输入轴Ⅰ与齿圈连接；所述驱动电机Ⅱ通过输入轴Ⅱ依此与大行星架、大太阳轮和小太阳轮连接；所述制动器Ⅰ一侧与大行星架连接，用于大行星架的制动；所述制动器Ⅱ一侧与齿圈连接，用于齿圈的制动；所述传动机构设置在小行星架的输出端；所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的扭矩经小行星架输出至动力传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，其特征在于：所述动力传动机构包括主减速器输入齿轮、主减速器输出齿轮和差速器；所述主减速器输入齿轮与小行星架输出端啮合；所述主减速器输出齿轮与主减速器输入齿轮啮合，将动力传输至差速器，最终传输至车轮驱动汽车行驶。

3.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，其特征在于：所述大太阳轮和小太阳轮与输入轴II同轴连接，即共用同一输入轴，转动轴线重合于一条直线上。

4.根据权利要求2所述的一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，其特征在于：所述双排单太阳轮行星齿轮机构的外部设置有轮系壳体，所述制动器I、制动器II、主减速器输入齿轮和主减速器输出齿轮均位于轮系壳体内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括五种驱动模式，分别为驱动电机I驱动模式、驱动电机II驱动模式一、驱动电机II驱动模式二、双电机转矩耦合模式和双电机转速耦合模式；其中

驱动电机Ⅰ驱动模式：驱动电机Ⅰ工作，为驱动系统提供转矩，制动器Ⅰ制动大行星架，驱动电机Ⅱ和制动器Ⅱ均不工作；

驱动电机Ⅱ驱动模式一：驱动电机Ⅱ工作，为驱动系统提供转矩，制动器Ⅰ制动大行星架，驱动电机Ⅰ和制动器Ⅱ均不工作；

驱动电机Ⅱ驱动模式二：驱动电机Ⅱ工作，为驱动系统提供转矩，制动器Ⅱ制动齿圈，驱动电机Ⅰ和制动器Ⅰ均不工作；

双电机转矩耦合模式：驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ同时工作，共同为驱动系统提供转矩，制动器Ⅰ制动大行星架，制动器Ⅱ不工作；

双电机转速耦合模式：驱动电机Ⅰ和Ⅱ同时工作，共同为驱动系统提供转矩，制动器Ⅰ和制动器Ⅱ均不工作。