[发明专利]一种变电站危险物品拾取装置

说明书

本公开揭示了一种变电站危险物品拾取装置，包括：驱动机构、拾取机构、伸缩机构、控制机构和固定机构；其中，所述驱动机构用于驱动所述拾取机构在360°范围内对目标物执行拾取操作；所述控制机构用于控制所述伸缩机构进行伸缩以带动所述拾取机构实现水平和竖直方向移动；所述支撑机构用于为所述驱动机构、拾取机构、伸缩机构和控制机构提供支撑。

技术领域

本公开属于电力设备技术领域，具体涉及一种变电站危险物品拾取装置。

背景技术

在变电站等危险环境工作条件下，容易产生一些危险物品(即由于其处于高电压环境中，在储存、装卸、运输过程中，容易导致火灾、爆炸危险，可能引起人身伤亡、财产损害的物品)。近年来，安全事件频发，因此，有必要设计一款机械装置来处理这方面的问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本公开的目的在于提供一种变电站危险物品拾取装置，该装置能够实现360°旋转并可沿水平和竖直方向自由伸缩，从而实现对被拾取物的全范围覆盖。

为实现上述目的，本公开提供以下技术方案：

一种变电站危险物品拾取装置，包括：驱动机构、拾取机构、伸缩机构、控制机构和固定机构；其中，

所述驱动机构用于驱动所述拾取机构在360°范围内对目标物执行拾取操作；

所述控制机构用于控制所述伸缩机构进行伸缩以带动所述拾取机构实现水平和竖直方向移动；

所述支撑机构用于为所述驱动机构、拾取机构、伸缩机构和控制机构提供支撑。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动电机和旋转盘，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转盘以使得所述伸缩机构和拾取机构实现水平方向的360°旋转。

优选的，所述伸缩机构包括横向伸缩臂，所述横向伸缩臂的一端通过第一连接件设置在所述旋转盘上。

优选的，所述伸缩机构还包括纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂的一端通过第二连接件设置在所述横向伸缩臂的另一端。

优选的，所述驱动机构还包括第二驱动电机，用于驱动所述纵向伸缩臂以使得所述拾取机构沿竖直方向上下移动。

优选的，所述控制机构包括第一控制器，用于控制所述旋转盘的旋转角度和旋转速度。

优选的，所述控制机构还包括第二控制器，用于控制所述横向伸缩臂以及所述纵向伸缩臂的伸缩度。

优选的，所述拾取机构包括结构相同的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手通过第三连接件设置在所述纵向伸缩臂的另一端。

优选的，所述驱动机构还包括第三驱动电机，用于驱动所述第一机械手和第二机械手对目标物执行拾取操作。

优选的，所述支撑机构包括固定架，所述固定架底端设置有移动平台。

与现有技术相比，本公开带来的有益效果为：

1、横向伸缩臂能够360°旋转，全范围的覆盖能够让工作人员在安全范围远程操作机器。

2、工作人员操作更加方便便捷，使用远程控制即可，从一定程度上可以节省人力，给工作人员带来工作上的灵活。

附图说明

图1是本公开一个实施例提供的一种变电站危险物品拾取装置的正视图；

图2是本公开另一个实施例提供的一种变电站危险物品拾取装置的后视图；

图3是本公开另一个实施例提供的一种变电站危险物品拾取装置的侧视图；

图4是图1所示装置中伸缩臂的结构示意图；