[发明专利]一种变电站危险物品拾取装置在审
| 申请号： | 202210103943.1 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114619419A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 于姜赟;沈国平;章旭泳;殷志敏;李浩言;戴建华;俞强;刘平平;顾伟 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10;B25J18/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张静;李亮谊 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 危险物品 拾取 装置 | ||
1.一种变电站危险物品拾取装置，包括：驱动机构、拾取机构、伸缩机构、控制机构和固定机构；其中，
所述驱动机构用于驱动所述拾取机构在360°范围内对目标物执行拾取操作；
所述控制机构用于控制所述伸缩机构进行伸缩以带动所述拾取机构实现水平和竖直方向移动；
所述支撑机构用于为所述驱动机构、拾取机构、伸缩机构和控制机构提供支撑。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，优选的，所述驱动机构包括第一驱动电机和旋转盘，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转盘以使得所述伸缩机构和拾取机构实现水平方向的360°旋转。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述伸缩机构包括横向伸缩臂，所述横向伸缩臂的一端通过第一连接件设置在所述旋转盘上。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述伸缩机构还包括纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂的一端通过第二连接件设置在所述横向伸缩臂的另一端。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述驱动机构还包括第二驱动电机，用于驱动所述纵向伸缩臂以使得所述拾取机构沿竖直方向上下移动。
6.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制机构包括第一控制器，用于控制所述旋转盘的旋转角度和旋转速度。
7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制机构还包括第二控制器，用于控制所述横向伸缩臂以及所述纵向伸缩臂的伸缩度。
8.根据权利要求4、5或7任一所述的装置，其中，所述拾取机构包括结构相同的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手通过第三连接件设置在所述纵向伸缩臂的另一端。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述驱动机构还包括第三驱动电机，用于驱动所述第一机械手和第二机械手对目标物执行拾取操作。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑机构包括固定架，所述固定架底端设置有移动平台。
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