[发明专利]一种电动汽车控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车控制系统，所述的汽车包括车身、底盘和电驱动系统总成；所述的控制系统包括三个独立的系统域，分别为车身域、底盘域、动力域。本发明还公开了该控制系统的控制方法。采用上述技术方案，通过系统的分工和时序触发调度设计，实现域的控制，使系统传动链极短，信号源高度丰富完整，车辆执行更高效更安全、成本极大地降低、增加续航里程，满足平台化车型开发设计需求，满足智能驾驶车辆动力控制需要；对控制对象进行重新定义，信号统一采集，集中差异化分析，达到实现对车辆状态系统化信息采集、运动控制、反馈和驱动。

技术领域

本发明属于新能源电动汽车的车辆控制及电驱系统控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种电动汽车控制系统。本发明还涉及该控制系统的控制方法。

背景技术

目前，新能源电动汽车的高压部件系统出现了轻量化等新的技术，也出现了新的集成化方式，如OBC、DC/DC、MCU及MCU与VCU集成化控制器方案等。

上述的这些方案伴随着多年的产销量增加，技术竞争越来越激烈。市场及用户对车辆的性能和安全要求也越来越高，产品迭代升级平凡，整车面临着成本的巨大压力。目前，电池和电驱动的成本占据了产品的大部分成本，其中电驱动系统约占10％左右。在满足产品开发周期前提下，保证性能目标不降低，成为产品开发的方向。通过一定的物理式集成可以适当地降低系统的成本，但不会出现本质性的变化；同时随着新车型、新技术及平台化车型衍生，现有的开发方式愈发困难，对于智能驾驶领域来说无法适用。

发明内容

本发明提供一种电动汽车控制系统，其目的是实现对车辆进行域的控制。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的电动汽车控制系统，所述的汽车包括车身、底盘和电驱动系统总成；所述的控制系统包括三个独立的系统域，分别为车身域、底盘域、动力域。

所述的动力域负责车辆的高压系统的控制和执行，将车辆的动力系统通过域控制的方式进行管理，动力域是整个车辆控制运行的核心。

所述的动力域包括四个模块域，按照信号传递顺序分为采集域、执行域、反馈域、通信域；其中：

所述的采集域负责动力系统采集信号包含传感器及负载信号的采集预处理；

所述的执行域对接收到的预处理采集信号进行统一调度和时序管理，监控车辆静态环境及动态的运行控制；

所述的反馈域对运动后的数据进行实时跟踪定位监控，确保能及时提前识别风险，使风险在有限的时间内传递给执行域进行运行轨迹的修正保证域控制信号完整性；

所述的通信域承担动力域与车辆控制系统总的交互、信号接收及传递信息安全密钥指令。

所述的车身域将BCM、ICU、T-BOX、IPU的功能融合统一处理控制；进行与驾驶员的互动并实时记录存储于系统中；通过与动力域中的通信域进行信号共享，上传电流、母线电压、温度、瞬时功率、可用剩余功率、车速、转速、SOC的车辆健康状态进行交互显示，提供给驾驶员作为行驶判断的依据。

所述的底盘域将ABS、ESP、EPB、EPS、TPMS的系统功能实现，并控制执行车辆的检测和运行的辅助控制，保持车辆运行在异常情况下平稳管控。

所述的底盘域与动力域进行实时交互，完成车辆位置、速度、运行轨迹的修正及前后左右毫米波雷达识别的目标进行执行的失效拦截和预警并处理；其中的AEB功能需要配合ESP和EPB进行实时对接和报警级控制执行，其他功能可用使用声光等信号进行预警。