[发明专利]一种电动汽车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车控制系统的控制方法，所述的汽车包括车身、底盘和电驱动系统总成；所述的控制系统包括三个独立的系统域，分别为车身域、底盘域、动力域；

其特征在于，在车辆正向驱动运行时：

当驾驶员完成车辆启动自检后，车辆进入ready模式；

如果在一定的时间内没有执行新的指令调度需求，车辆提示驾驶员并通过采集域将无更新的数据模式提交给执行域；执行域与车身域的IPU进行互动问答方式提示声光信号，提示驾驶员：避免车辆长时间待机影响到电量SOC；

如果继续执行下一步操作行车需求，在驾驶员车速指令下达后，采集域的模拟量信号中必须要有加速踏板的开度信息、档位信息；需要D档或R档中；另外，底盘域的EPB必须处于解锁状态，否则车辆驱动模式无法执行；在EPB解锁的同时，还需要校核确认方向盘的触发模式，这个工作由底盘域的EPS和ESP来完成；

如车辆的底盘域传感器未能检测到驾驶人手的声、电及图像时，车辆不能进入智能驾驶模式，车辆需要在驾驶人的引导下完成车辆的驱动运行状态控制，直到该模式解除；

如果车辆已处于运行状态，动力域的硬件电驱动系统总成会对模式指令进行检测，防止反馈域提供的信息与之冲突；

如果在对模式和状态跳变过程中，部分信号的特殊性需要进行边沿触发模式，所述部分信号包括唤醒信号、APP远程遥控指令，以及采集域需要采集的PTC或CLM指令唤醒触发；

当车辆完成启动、起步加速并实现恒扭矩工况后，车辆即可进行恒功率模式运行；此时，采集域需要及时将SOC刷新，并对车辆动力的可用剩余功率、瞬时功率准确反馈给车身域的IPU显示出来，避免车辆异常而导致驾驶员没有识别带来风险；

车辆进入恒功率模式后，相关的环境温度、工作电流、电池电压、风量、冷却系统的水压及流量都能准确地记录到车辆存储系统中；当且仅当车辆出现异常时，可以记录前10s每一个传感器的10条消息；

车身域在起步至恒扭矩模式中会检测到门锁、窗、转向角度、车速信号并接受外部通信域的信号；当接收到驾驶员特定指令或车速模式需求后与底盘域进行使能确认；车身域保证车辆门、锁、灯、内外附件装置处于可靠状态；

底盘域保证车速及加速度变化率与动力域的电驱动系统总成三坐标系统保持一致，防止域控制的前后不统一导致反馈域修正失效而引发车辆故障。