[发明专利]一种锂电池回转窑的供料监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种锂电池回转窑的供料监控方法及系统，其监控方法包括接收位于回转窑的供料运输线上的摄像装置上传的图像数据，对所述图像数据进行特征识别以获得每个目标物的特征信息；根据所述目标物的特征信息判断目标物是否为最小单元电池或由最小单元电池组成的电池组，若是，则将该目标物经所述供料运输线直接送入所述回转窑中进行燃烧裂解；若不是，则将目标物从所述供料运输线上剔除。本发明可对进入回转窑前的供料原料进行筛选，减少异物进入回转窑内燃烧。

技术领域

本发明涉及锂电池回收处理技术领域，尤其涉及一种锂电池回转窑的供料监控方法及系统。

背景技术

废旧的锂电池在进入回转窑进行燃烧裂解之前，需要经流水线对锂电池的盖板以及电池壳进行去除，在经过机械去盖板和去壳后才将电芯投入回转窑中进行燃烧裂解。但是现有通过机械设备去除电池盖板以及去除电池外壳后，并没有相关监控系统对盖板和外壳的去除情况进行检测，若电池盖板或外壳一并进入回转窑中进行燃烧，由于盖板和外壳的材质不同，在燃烧过程中可能会释放让原回转窑的废气净化系统无法净化吸收的废气，导致废气可能会直接排入空气，影响空气质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种锂电池回转窑的供料监控方法，可对进入回转窑前的供料原料进行筛选，减少异物进入回转窑内燃烧。

本发明的目的之二在于提供一种锂电池回转窑的供料监控系统，执行上述锂电池回转窑的供料监控方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种锂电池回转窑的供料监控方法，包括：

接收位于回转窑的供料运输线上的摄像装置所上传的图像数据，对所述图像数据进行特征识别以获得每个目标物的特征信息；

根据所述目标物的特征信息判断目标物是否为最小单元电池或由最小单元电池组成的电池组，若是，则将该目标物经所述供料运输线直接送入所述回转窑中进行燃烧裂解；若不是，则将目标物从所述供料运输线上剔除。

进一步地，所述供料运输线的上料端连接振动盘，利用振动盘将供料原料进行振动运输至所述供料运输线。

进一步地，对所述图像数据进行特征识别之前，还包括：

基于所述图像数据对所述供料运输线上的每个物体进行物体种类识别，当识别到所述供料运输线上的物体属于电池相关产品时，将其标记为目标物；若识别到物体不属于电池相关产品时，则将其标记为异常物，并对所述供料运输线上的异常物进行剔除。

进一步地，所述摄像装置设为三维拍摄装置，所述三维拍摄装置所对应的移动轨道以平行于所述供料运输线的方向设在所述供料运输线的正上方，利用所述三维拍摄装置在移动轨道上移动的同时对所述供料运输线上的供料原料进行拍摄以获得三维的图像数据。

进一步地，对所述图像数据进行特征识别过程中，还包括：

根据所述图像数据为所述供料运输线上的每个目标物生成其对应的三维模型，根据目标物的三维模型识别出目标物的特征信息；所述目标物的特征信息包括目标物的三维轮廓特征信息、目标物的尺寸特征信息以及目标物的电极特征信息。

进一步地，判断目标物是否为最小单元电池或由最小单元电池组成的电池组的方法为：

预存不同规格的最小单元电池的三维图像数据；

根据目标物的特征信息确定目标物形状，将目标物和与目标物电池形状相同的最小单元电池进行尺寸比对，若目标物尺寸与最小单元电池尺寸成正整数倍数关系，则判定该目标物是由若干个最小单元电池组成的电池组；若目标物尺寸与最小单元电池尺寸相同，则判定该目标物为最小单元电池，若二者尺寸无倍数关系，则判定该目标物为异常物。

进一步地，对所述供料运输线上的异常物进行剔除的方法为：