[发明专利]一种锂电池回转窑的供料监控方法及系统

权利要求书

1.一种锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，包括：

接收位于回转窑的供料运输线上的摄像装置所上传的图像数据，对图像数据进行特征识别以获得每个目标物的特征信息；

根据目标物的特征信息判断目标物是否为最小单元电池或由最小单元电池组成的电池组，若是，则将该目标物经所述供料运输线直接送入所述回转窑中进行燃烧裂解；若不是，则将目标物从所述供料运输线上剔除。

2.根据权利要求1所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，所述供料运输线的上料端连接振动盘，利用振动盘将供料原料进行振动运输至所述供料运输线。

3.根据权利要求1所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，对所述图像数据进行特征识别之前，还包括：

基于所述图像数据对所述供料运输线上的每个物体进行物体种类识别，当识别到所述供料运输线上的物体属于电池相关产品时，将其标记为目标物；若识别到物体不属于电池相关产品时，则将其标记为异常物，并对所述供料运输线上的异常物进行剔除。

4.根据权利要求1所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，所述摄像装置设为三维拍摄装置，所述三维拍摄装置所对应的移动轨道以平行于所述供料运输线的方向设在所述供料运输线的正上方，利用所述三维拍摄装置在移动轨道上移动的同时对所述供料运输线上的供料原料进行拍摄以获得三维的图像数据。

5.根据权利要求4所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，对所述图像数据进行特征识别过程中，还包括：

根据三维的图像数据为所述供料运输线上的每个目标物生成其对应的三维模型，根据目标物的三维模型识别出目标物的特征信息；所述目标物的特征信息包括目标物的三维轮廓特征信息、目标物的尺寸特征信息以及目标物的电极特征信息。

6.根据权利要求5所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，判断目标物是否为最小单元电池或由最小单元电池组成的电池组的方法为：

预存不同规格的最小单元电池的三维图像数据；

根据目标物的特征信息确定目标物形状，将目标物和与目标物电池形状相同的最小单元电池进行尺寸比对，若目标物尺寸与最小单元电池尺寸成正整数倍数关系，则判定该目标物是由若干个最小单元电池组成的电池组；若目标物尺寸与最小单元电池尺寸相同，则判定该目标物为最小单元电池，若二者尺寸无倍数关系，则判定该目标物为异常物。

7.根据权利要求1所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，对所述供料运输线上的异常物进行剔除的方法为：

确定异常物的坐标位置并将其发送至所述供料运输线所匹配的剔除装置以将异常物从所述供料运输线上剔除。

8.根据权利要求7所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，所述确定异常物的坐标位置的方法为：

从所述摄像装置上传的图像数据中确定已知坐标的指定参考物的位置，根据图像中异常物与指定参考物之间的距离确定异常物的坐标位置。

9.根据权利要求7所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其特征在于，所述剔除装置为架设在供料运输线正上方的桁架机器人，桁架机器人接收异常物的位置信息，结合异常物的位置信息以及所述供料运输线的运输速度定位并抓取异常物，并将异常物转移至指定区域。

10.一种锂电池回转窑的供料监控系统，其特征在于，执行如权利要求1～9任意一项所述的锂电池回转窑的供料监控方法，其监控系统包括：

摄像装置，用于拍摄回转窑的供料运输线上的物体图像；

监控分析模块，用于对所述图像数据进行特征识别以获得每个目标物的特征信息，并根据所述目标物的特征信息判断目标物是否为最小单元电池或由最小单元电池组成的电池组；

剔除装置，用于将不属于最小单元电池或由最小单元电池组成的电池组的异常物进行从所述供料运输线上剔除。