[发明专利]一种双轴转台及雷达设备

说明书

本发明涉及雷达技术领域，公开了一种双轴转台及雷达设备。一种双轴转台，包括：传动机构，第一驱动机构、第二驱动机构，以及产品安装组件；传动机构，包括均为锥齿轮的太阳轮以及与太阳轮啮合的第一行星轮和第二行星轮；两个第一驱动机构，均包括机构本体和驱动轴；两个驱动轴分别与第一行星轮和第二行星轮固定连接；产品安装组件固定安装于两个第一驱动机构的机构本体上；第一驱动机构和第二驱动机构，控制第一驱动轴和第二驱动轴同向转动或反向转动，以实现水平转动或俯仰转动。本发明实施例提供的双轴转台，与传统转台相比较，大大简化了结构，缩小了整体体积，提升了便捷性，大大降低了维护成本。

技术领域

本发明涉及转台技术领域，尤其涉及一种双轴转台及雷达设备。

背景技术

目前，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

为实现全方位的扫描检测，往往会将雷达设于转台上，利用转台实现方位面的转动以及俯仰运动。现有的转台大多分为T型和U型两种，但是这两种转台都存在以下缺陷：

一、这两种转台一般体积都比较大，便携性较差，不适合雷达这类小体积的产品使用；

二、由于制作公差、长期运行导致的磨损以及在组装间隙设计等各种因素，容易造成转台产生传动间隙，该传动间隙会较大影响转台的运动精度，为此，现有的转台通常使用双电机消隙方式，这种消隙方式不仅实现成本较大，而且会占用更大的装配空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轴转台，以同时解决传统转台所存在的体积大以及消隙成本高的缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种双轴转台，包括：传动机构，第一驱动机构、第二驱动机构，以及用于承载目标产品的产品安装组件；

所述传动机构，包括均为锥齿轮的太阳轮、第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别与太阳轮的同侧相啮合；

所述第一驱动机构，包括第一机构本体和第一驱动轴；所述第一驱动轴的一端与所述第一机构本体转动连接，另一端与所述第一行星轮固定连接；

所述第二驱动机构，包括第二机构本体和第二驱动轴；所述第二驱动轴的一端与所述第二机构本体转动连接，另一端与所述第二行星轮固定连接；

所述产品安装组件固定安装于所述第一机构本体和/或所述第二机构本体上；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同向转动，以带动所述第一行星轮和所述第二行星轮相对于所述太阳轮进行同向转动，进而通过所述第一机构本体和/或所述第二机构本体带动所述目标产品实现方位面的转动；

或者，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动轴和所述第二驱动轴反向转动，以带动所述第一行星轮和所述第二行星轮相对于所述太阳轮进行反向转动直至卡死，进而驱使所述第一机构本体和所述第二机构本体相对于第一驱动轴和所述第二驱动轴转动，以带动所述目标产品实现俯仰面的转动。

可选的，所述第一行星轮和第二行星轮，以所述太阳轮的中心轴为中心，呈中心对称分布。

可选的，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的转动速度相同。

可选的，还包括位于所述第一行星轮和第二行星轮之间的连接件；

所述连接件，包括中心体以及固定设于所述中心体上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定穿设于所述第一行星轮的中心，所述第二连接部固定穿设于所述第二行星轮的中心。

可选的，还包括主轴；