[发明专利]一种双轴转台及雷达设备

权利要求书

1.一种双轴转台，其特征在于，包括：传动机构(1)，第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)，以及用于承载目标产品的产品安装组件(4)；

所述传动机构(1)，包括均为锥齿轮的太阳轮(11)、第一行星轮(12)和第二行星轮(13)，所述第一行星轮(12)和所述第二行星轮(13)分别与太阳轮(11)的同侧相啮合；

所述第一驱动机构(2)，包括第一机构本体(21)和第一驱动轴(22)；所述第一驱动轴(22)的一端与所述第一机构本体(21)转动连接，另一端与所述第一行星轮(12)固定连接；

所述第二驱动机构(3)，包括第二机构本体(31)和第二驱动轴(32)；所述第二驱动轴(32)的一端与所述第二机构本体(31)转动连接，另一端与所述第二行星轮(13)固定连接；

所述产品安装组件(4)固定安装于所述第一机构本体(21)和/或所述第二机构本体(31)上；

所述第一驱动机构(2)和所述第二驱动机构(3)，控制所述第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)同向转动，以带动所述第一行星轮(12)和所述第二行星轮(13)相对于所述太阳轮(11)进行同向转动，进而通过所述第一机构本体(21)和/或所述第二机构本体(31)带动所述目标产品实现方位面的转动；

或者，所述第一驱动机构(2)和所述第二驱动机构(3)，控制所述第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)反向转动，以带动所述第一行星轮(12)和所述第二行星轮(13)相对于所述太阳轮(11)进行反向转动直至卡死，进而驱使所述第一机构本体(21)和所述第二机构本体(31)相对于第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)转动，以带动所述目标产品实现俯仰面的转动。

2.根据权利要求1所述的双轴转台，其特征在于，所述第一行星轮(12)和第二行星轮(13)，以所述太阳轮(11)的中心轴为中心，呈中心对称分布。

3.根据权利要求1或2所述的双轴转台，其特征在于，所述第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)的转动速度相同。

4.根据权利要求3所述的双轴转台，其特征在于，还包括位于所述第一行星轮(12)和第二行星轮(13)之间的连接件(5)；

所述连接件(5)，包括中心体(51)以及固定设于所述中心体(51)上的第一连接部(52)和第二连接部(53)，所述第一连接部(52)固定穿设于所述第一行星轮(12)的中心，所述第二连接部(53)固定穿设于所述第二行星轮(13)的中心。

5.根据权利要求4所述的双轴转台，其特征在于，还包括主轴(6)；

所述主轴(6)穿设于所述太阳轮(11)的中心，与所述太阳轮(11)转动连接；同时，所述主轴(6)的靠近所述中心体(51)的端部与所述中心体(51)固定连接。

6.根据权利要求5所述的双轴转台，其特征在于，所述主轴(6)通过滚动轴承(7)与所述太阳轮(11)转动连接；

所述滚动轴承(7)包括：内圈(71)、外圈(72)、滚动体(73)和轴承座(74)；所述外圈(72)套设于所述内圈(71)的外部，所述滚动体(73)分布于所述外圈(72)和所述内圈(71)之间，所述轴承座(74)固定套设于所述外圈(72)的外部，以固定支撑所述太阳轮(11)。

7.根据权利要求1所述的双轴转台，其特征在于，所述产品安装组件(4)包括第一安装架(41)和第二安装架(42)；

所述第一安装架(41)固定安装于所述第一机构本体(21)上，所述第二安装架(42)固定安装于所述第二机构本体(31)上。

8.根据权利要求7所述的双轴转台，其特征在于，所述第一安装架(41)和所述第二安装架(42)，均包括相互垂直连接的连接板和安装板；

两个所述连接板固定套装于所述第一机构本体(21)或所述第二机构本体(31)的端部，且两个安装板的安装面位于同一方位面内。

9.一种雷达设备，其特征在于，包括雷达本体和如权利要求1至8任一项所述的双轴转台，所述雷达本体固定安装于所述产品安装组件(4)上。