[发明专利]一种光波导片点胶贴合设备

说明书

本发明涉及AR产品制造设备技术领域，尤其涉及一种光波导片点胶贴合设备。所述光波导片点胶贴合设备包括平行度调整装置、吸板、对位调整装置、定位治具、点胶装置、第一检测装置和第二检测装置，吸板用于吸附上玻璃片，定位治具用于放置下玻璃片。该光波导片点胶贴合设备通过第一检测装置检测上玻璃片的平行度及高度，以便于平行度调整装置调整吸板的平行度及高度；通过第二检测装置检测上玻璃片和下玻璃片的相对位置，然后利用对位调整装置对定位治具的位置进行调整，从而能够保证上玻璃片和下玻璃片贴合平行度好，误差小，保证贴合质量。

技术领域

本发明涉及AR产品制造设备技术领域，尤其涉及一种光波导片点胶贴合设备。

背景技术

光波导片是AR产品(尤其是AR眼镜)中关键部件，主要是将玻璃作为波导的传输主体，并配合图像源实现AR显示。光波导片点胶贴合设备主要用于AR光波导片的点胶及贴合工艺。该设备有较大的技术难点包括：1)上下贴板的平行度为5μm；2)贴合精度误差为±3μm；3)贴合后胶线宽度误差小于±5％。正是由于该设备具有如此高的难度，目前在行业内属于空白，而AR眼镜的生产又离不开该设备，因此，该设备具有较大的市场前景。

因此，亟待需要一种光波导片点胶贴合设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光波导片点胶贴合设备，贴合平行度好，误差小，保证贴合质量。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种光波导片点胶贴合设备，包括：

上贴合模组，包括平行度调整装置和吸板，所述吸板用于吸取上玻璃片；

下贴合模组，包括对位调整装置、定位治具和点胶装置，所述定位治具用于放置下玻璃片，所述点胶装置用于对所述定位治具上的下玻璃片进行点胶；

检测模组，包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测所述吸板上的上玻璃片的平行度及高度，所述平行度调整装置能够根据所述第一检测装置的检测结果调整所述吸板的平行度及高度；所述第二检测装置用于检测所述吸板上的上玻璃片与所述定位治具上的下玻璃片的相对位置，所述对位调整装置能够根据所述第二检测装置的检测结果调整所述定位治具的位置。

作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述吸板上设有避让槽，所述避让槽的周侧设有用于吸附上玻璃片的吸附孔。

作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述第一检测装置包括第一XYZ调整机构和传感器，所述第一XYZ调整机构用于调整所述传感器的位置，以使所述传感器能够移动至所述避让槽的上方，所述传感器用于检测所述上玻璃片的平行度及高度。

作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述传感器为位移传感器，所述位移传感器能够检测所述上玻璃片与所述下玻璃片在任一位置处的高度差，以计算所述上玻璃片的平行度及高度。

作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述平行度调整装置包括：

第一升降机构，其输出端与所述吸板上的第一位置铰接；

第二升降机构，其输出端与所述吸板上的第二位置铰接；

第三升降机构，其输出端与所述吸板上的第三位置铰接；

所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置呈三角形布置，所述避让槽位于所述三角形内。

作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述第二检测装置包括第二XYZ调整机构和CCD相机，所述第二XYZ调整机构用于调整所述CCD相机的位置，以使所述CCD相机能够移动至所述避让槽的上方，所述CCD相机用于检测所述上玻璃片与所述下玻璃片的相对位置。

作为所述光波导片点胶贴合设备的可选方案，所述对位调整装置包括：