[发明专利]一种光波导片点胶贴合设备

权利要求书

1.一种光波导片点胶贴合设备，其特征在于，包括：

上贴合模组，包括平行度调整装置(1)和吸板(2)，所述吸板(2)用于吸取上玻璃片；

下贴合模组，包括对位调整装置(3)、定位治具和点胶装置(5)，所述定位治具用于放置下玻璃片，所述点胶装置(5)用于对所述定位治具上的下玻璃片进行点胶；

检测模组，包括第一检测装置(7)和第二检测装置(8)，所述第一检测装置(7)用于检测所述吸板(2)上的上玻璃片的平行度及高度，所述平行度调整装置(1)能够根据所述第一检测装置(7)的检测结果调整所述吸板(2)的平行度及高度；所述第二检测装置(8)用于检测所述吸板(2)上的上玻璃片与所述定位治具上的下玻璃片的相对位置，所述对位调整装置(3)能够根据所述第二检测装置(8)的检测结果调整所述定位治具的位置。

2.根据权利要求1所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述吸板(2)上设有避让槽(21)，所述避让槽(21)的周侧设有用于吸附上玻璃片的吸附孔。

3.根据权利要求2所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述第一检测装置(7)包括第一XYZ调整机构(71)和传感器(72)，所述第一XYZ调整机构(71)用于调整所述传感器(72)的位置，以使所述传感器(72)能够移动至所述避让槽(21)的上方，所述传感器(72)用于检测所述上玻璃片的平行度及高度。

4.根据权利要求3所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述传感器(72)为位移传感器，所述位移传感器能够检测所述上玻璃片与所述下玻璃片在任一位置处的高度差，以计算所述上玻璃片的平行度及高度。

5.根据权利要求2-4任一项所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述平行度调整装置(1)包括：

第一升降机构(11)，其输出端与所述吸板(2)上的第一位置铰接；

第二升降机构(12)，其输出端与所述吸板(2)上的第二位置铰接；

第三升降机构(13)，其输出端与所述吸板(2)上的第三位置铰接；

所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置呈三角形布置，所述避让槽(21)位于所述三角形内。

6.根据权利要求2所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述第二检测装置(8)包括第二XYZ调整机构(81)和CCD相机(82)，所述第二XYZ调整机构(81)用于调整所述CCD相机(82)的位置，以使所述CCD相机(82)能够移动至所述避让槽(21)的上方，所述CCD相机(82)用于检测所述上玻璃片与所述下玻璃片的相对位置。

7.根据权利要求6所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述对位调整装置(3)包括：

安装板(31)；

XXY调整机构(32)，设置在所述安装板(31)上；

承载平台(33)，用于固定所述定位治具，所述XXY调整机构(32)用于调整所述承载平台(33)在水平面的位置并能够使所述承载平台(33)在水平面内旋转。

8.根据权利要求7所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述下贴合模组还包括点胶预固化装置(6)，所述承载平台(33)上设有通口，所述点胶预固化装置(6)包括：

支架(61)，其一端固定在安装板(31)上，其另一端伸出所述通口并延伸至所述承载平台(33)的上方；

固化灯(62)，固定于所述支架(61)的另一端并位于所述承载平台(33)的上方，所述固化灯(62)用于使所述下玻璃片上的胶固化。

9.根据权利要求8所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，多个所述点胶预固化装置(6)围设于所述定位治具周侧。

10.根据权利要求6-9任一项所述的光波导片点胶贴合设备，其特征在于，所述点胶装置(5)包括点胶驱动机构(51)和点胶喷射阀(52)，所述点胶驱动机构(51)用于驱动所述点胶喷射阀(52)移动至所述下玻璃片上方，所述点胶喷射阀(52)用于在所述下玻璃片上进行点胶。