[发明专利]视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统

说明书

本申请提供了一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统，其中，视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。本申请能够对摄像头输出的视频数据进行分流存储，节省系统中的传感器成本。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统。

背景技术

近年来，自动驾驶在业内的关注度越来越高。其中，传感器的数据采集和存储，是自动驾驶技术发展的一个重要环节。多传感器难免会遇到系统方案和硬件布置的问题，这对整车的信号控制和后期维护是极大的一个挑战。目前大多数传感器的数据都是通过一对一进行传输的，尤其是摄像头，如果需要在除感知决策功能之外，做数据备份，则会涉及到传感器的增加，从而增加系统成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统，能够对摄像头输出的视频数据进行分流存储，节省系统中的传感器成本。

第一方面，本申请实施例提供一种视频数据分流系统，该视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。

进一步地，上述视频数据分流系统还包括：MCU模块；MCU模块分别与解串器、主路串行器和从路串行器连接；MCU模块用于在视频数据分流系统启动时，根据主路串行器输入的触发信号的状态，确定并接通目标串行器，以使目标串行器外接的目标控制器对摄像头进行初始化配置和触发控制；目标串行器包括：主路串行器或者从路串行器。

进一步地，上述MCU模块还用于，在视频数据分流系统运行过程中，实时检测目标串行器的GPO接口输入的触发信号的状态，在根据状态判断目标控制器的工作状态出现异常，且目标控制器为主路控制器时，切换至从路串行器对应外接的从路控制器对摄像头进行初始化配置和触发控制。

进一步地，上述MCU模块分别与解串器GPI接口、IIC接口、主路串行器的GPO接口、IIC接口、从路串行器的GPO接口、IIC接口连接；解串器通过GMSL通信接口与摄像头连接，通过两路4-lane MIPI CSI-2接口分别与主路串行器和从路串行器连接；主路串行器和从路串行器均通过GMSL通信接口连接对应外接的控制器。

第二方面，本申请实施例还提供一种视频数据分流方法，方法应用于视频数据分流系统；视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，解串器分别与主路串行器和从路串行器连接；方法包括：解串器接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器；主路串行器、从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。

进一步地，上述视频数据分流系统还包括：MCU模块；MCU模块分别与解串器、主路串行器和从路串行器连接；解串器接收摄像头发送的视频数据，并将视频数据分别传输至主路串行器和从路串行器的步骤之前，还包括：视频数据分流系统启动时，MCU模块根据主路串行器输入的触发信号的状态，确定并接通目标串行器，以使目标串行器外接的目标控制器对摄像头进行初始化配置和触发控制；目标串行器包括：主路串行器或者从路串行器。