[发明专利]视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统

权利要求书

1.一种视频数据分流系统，其特征在于，所述视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，所述解串器分别与所述主路串行器和所述从路串行器连接；

所述解串器用于接收摄像头发送的视频数据，并将所述视频数据分别传输至所述主路串行器和所述从路串行器；

所述主路串行器、所述从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。

2.根据权利要求1所述的视频数据分流系统，其特征在于，所述视频数据分流系统还包括：MCU模块；所述MCU模块分别与所述解串器、所述主路串行器和所述从路串行器连接；

所述MCU模块用于在所述视频数据分流系统启动时，根据所述主路串行器输入的触发信号的状态，确定并接通目标串行器，以使所述目标串行器外接的目标控制器对摄像头进行初始化配置和触发控制；所述目标串行器包括：所述主路串行器或者所述从路串行器。

3.根据权利要求2所述的视频数据分流系统，其特征在于，所述MCU模块还用于，在所述视频数据分流系统运行过程中，实时检测所述目标串行器的GPO接口输入的触发信号的状态，在根据所述状态判断所述目标控制器的工作状态出现异常，且所述目标控制器为主路控制器时，切换至从路串行器对应外接的从路控制器对所述摄像头进行初始化配置和触发控制。

4.根据权利要求2所述的视频数据分流系统，其特征在于，所述MCU模块分别与所述解串器GPI接口、IIC接口、所述主路串行器的GPO接口、IIC接口、所述从路串行器的GPO接口、IIC接口连接；所述解串器通过GMSL通信接口与摄像头连接，通过两路4-lane MIPI CSI-2接口分别与所述主路串行器和所述从路串行器连接；所述主路串行器和所述从路串行器均通过GMSL通信接口连接对应外接的控制器。

5.一种视频数据分流方法，其特征在于，所述方法应用于视频数据分流系统；所述视频数据分流系统包括：解串器、主路串行器和从路串行器；其中，所述解串器分别与所述主路串行器和所述从路串行器连接；所述方法包括：

所述解串器接收摄像头发送的视频数据，并将所述视频数据分别传输至所述主路串行器和所述从路串行器；

所述主路串行器、所述从路串行器分别将接收到的视频数据转换为高速串行信号传输至对应外接的控制器。

6.根据权利要求5所述的视频数据分流方法，其特征在于，所述视频数据分流系统还包括：MCU模块；所述MCU模块分别与所述解串器、所述主路串行器和所述从路串行器连接；所述解串器接收摄像头发送的视频数据，并将所述视频数据分别传输至所述主路串行器和所述从路串行器的步骤之前，还包括：

所述视频数据分流系统启动时，所述MCU模块根据所述主路串行器输入的触发信号的状态，确定并接通目标串行器，以使所述目标串行器外接的目标控制器对所述摄像头进行初始化配置和触发控制；所述目标串行器包括：所述主路串行器或者所述从路串行器。

7.根据权利要求6所述的视频数据分流方法，其特征在于，所述MCU模块分别与所述解串器GPI接口、IIC接口、所述主路串行器的GPO接口、IIC接口、所述从路串行器的GPO接口、IIC接口连接；所述MCU模块根据所述主路串行器输入的触发信号的状态，确定并接通目标串行器，以使所述目标串行器外接的目标控制器对所述摄像头进行初始化配置和触发控制的步骤，包括：

所述MCU模块获取所述主路串行器的GPO接口输入的触发信号的状态，根据所述状态判断所述主路串行器对应外接的主路控制器的工作状态是否正常；如果所述主路控制器的工作状态正常，将所述主路串行器确定为所述目标串行器；如果所述主路控制器的工作状态异常，将所述从路串行器确定为所述目标串行器；将所述目标串行器的所述IIC接口和所述GPO接口接通，以使所述目标串行器外接的目标控制器通过所述目标串行器的IIC接口，对摄像头的寄存器进行初始化配置，并通过所述目标串行器的GPO接口，对摄像头的ISP进行触发。