[发明专利]一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法

权利要求书

1.一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、焊前准备，使用机械手抓取清理好的连接耳套，并将连接耳套抵触在待焊接的主肢表面待焊接的部位，焊接时使用焊接机器人在连接耳套的两侧同步施焊，下述步骤均为其中一侧的施焊工艺；

S2、定位焊，定位焊点为两个，两个定位焊点分别靠近连接耳套的两端；

S3、一次封头焊，在连接耳套的两端分别进行一次封头焊接；

S4、打底焊，从其中一个定位焊点处起焊，焊接方向朝向另一个定位焊点对应的端部；

S5、填充焊，从靠近连接耳套端部的位置处起焊，且填充焊起焊点与打底焊起焊点靠近同一连接耳套端部，焊接方向与步骤S4的焊接方向相同；

S6、二次封头焊，在连接耳套的两端分别进行二次封头焊接；

S7、盖面焊，从连接耳套的一端起焊，朝向连接耳套的另一端焊接，并在焊接尾部进行收弧处理。

2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S2中定位焊点的长度为10-15mm，两个定位焊点分别位于距离连接耳套端部3cm的位置。

3.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S5中填充焊起焊点与连接耳套端部之间的距离为2-3mm。

4.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S5中填充焊焊接完成之后采用回焊的收弧处理方式，回焊距离为15-20mm。

5.根据权利要求1所述的一种塔机标准节主肢连接耳套组焊方法，其特征在于，所述步骤S7中的收弧处理方法为进行两步回焊，第一步回焊时，焊条的摆幅与盖面焊时的摆幅相同，第一步回焊的长度为15-20mm，第二步回焊时，焊条的摆幅为盖面焊时的摆幅的一半，第二步回焊的长度为10-15mm。