[发明专利]一种航空防疫智能自动输送车

权利要求书

1.一种航空防疫智能自动输送车，包括智能牵引控制车，所述智能牵引控制车上挂接有自动装卸输送车，其特征在于：所述自动装卸输送车包括底盘和转盘，所述转盘水平安装在底盘上，转盘中心与伺服电机B传动连接，转盘上垂直安装若干个智能装卸货架；所述智能装卸货架包括经伺服电机A控制能360°旋转的圆框架，圆框架内圆周均布有若干装卸单元；所述装卸单元悬挂处设有旋转轴与伺服电机C传动连接，旋转轴两边设有吊杆连接智能进出消毒框上端两边；所述智能进出消毒框由矩形框架、用于推出货物的智能手臂、用于承载货物的辊轮以及用于喷洒消毒药剂的喷洒装置构成，矩形框架内部形状与货物的形状匹配，所述辊轮在矩形框底部设有多个；所述智能手臂在矩形框架上端中间位置设两个。

2.根据权利要求1所述的一种航空防疫智能自动输送车，其特征在于：所述两个智能手臂对称安装，智能手臂由大臂、小臂和推指组成，大臂一端固定连接矩形框架上端中间位置，另一端与小臂连接，小臂可受控伸缩地设置在大臂内，小臂通过推杆连接多个推指。

3.根据权利要求2所述的一种航空防疫智能自动输送车，其特征在于：所述喷洒装置包括喷洒管，喷洒管沿大臂、小臂、推指及矩形框架边缘铺设。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种航空防疫智能自动输送车，其特征在于：所述喷洒装置包括用于安装辊轮的空心轴，空心轴上设有多个贯穿喷孔。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种航空防疫智能自动输送车，其特征在于：所述自动装卸输送车为2～3个。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种航空防疫智能自动输送车，其特征在于：所述智能装卸货架数量为4、6或8个。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种航空防疫智能自动输送车，其特征在于：所述智能牵引控制车内设有北斗导航和PLC控制单元，底盘下面设有位置传感器，矩形框架两侧面下方两边设有光电传感器；推指末端内侧设压力传感器；所述位置传感器、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、光电传感器、压力传感器、智能手臂、北斗导航连接于智能牵引控制车内的PLC控制单元连接。