[发明专利]一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统及方法

说明书

本发明公开了一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统及方法，包括泵阀协同控制液压系统和标定元件，泵阀协同控制液压系统包括电比例泵、电比例多路阀和液压油缸，电比例多路阀连接于电比例泵和液压油缸之间，包括设置于液压管路上的主溢流阀、电比例换向阀和二次溢流阀；标定元件包括控制器、压力传感器和位移传感器，控制器通过分别控制电比例泵和电比例换向阀的工作电流完成液压系统的液电参数标定。本发明公开的标定方法能够实现液压系统中的主溢流阀压力值、二次溢流阀压力值、电比例泵的最小控制电流和最大控制电流、电比例阀的最小控制电流和最大控制电流等参数的自动标定，使得标定结果更准确，效率更高，提高批量产品性能的一致性。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统及方法。

背景技术

随着液压系统向电控化方向的发展，产品使用的电控元件越来越多，对控制参数匹配要求越来越高，而在产品实际生产过程中，受元件一致性影响，即使同一型号元件，参数也难以保证完全一致。

产品在进行出厂调试时，需要进行电液系统参数标定试验，调整不匹配的电液参数值，使其满足设计要求；在产品进入市场后，由于元件使用磨损或者使用疲劳影响，元件性能可能出现衰变，按照出厂参数设置，可能难以继续保持原有系统性能，也会需要对元件参数进行重新标定修正，保证系统性能满足设计要求。

目前液压元件控制参数标定普遍采用人工标定方法，即通过操作者操作相应动作，查看相关参数信息，判断需要标定的参数是否合格，凭经验进行参数的调整，不仅需要操作者熟悉如何执行标定动作，还要对评价参数是否合格有一定的经验，标定过程存在技术难度，耗时长，标定结果无法得到保障的问题。

少部分采用控制器自动标定的方法不能直接适用于泵阀协同控制液压缸类液压系统的电控参数标定，例如2020年1月17日公开的公开号为CN110702305A的发明专利《压力等级标定检测系统及其控制方法、起重机》和2017年1月18日公开的公开号为CN103994128B的发明专利《液压系统压力在线自动标定系统及方法》，两者都是只针对液压系统压力等级的标定，通过调整比例溢流阀电流直至匹配目标压力，实现系统压力的标定，无法直接用于控制电流参数的标定；有的可以直接用于控制电流参数标定的方法却不适用于泵阀协同控制液压缸类液压系统，例如2020年公开的公开号为CN109236799B的发明专利《一种工程机械行走系统电磁阀控制电流的标定方法》，其通过固定其中一个电流，调整另一个电流实现液压泵和液压马达门槛电流与截止电流的标定，不适用于泵阀协同控制液压缸类液压系统。

因此，亟需一种针对泵阀协同控制液压缸的液压系统的标定系统和方法，解决人工标定过程中液压溢流阀压力调整误差大、电控参数调定过程复杂、标定不准确等问题。

发明内容

本发明提供一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统及方法，至少能解决背景技术中提到的部分问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统，包括泵阀协同控制液压系统和标定元件；

所述泵阀协同控制液压系统包括电比例泵、电比例多路阀和液压油缸，所述电比例多路阀连接于电比例泵和液压油缸之间，包括设置于液压管路上的主溢流阀、电比例换向阀和二次溢流阀；

所述标定元件包括控制器、压力传感器和位移传感器，所述压力传感器设置于液压系统的进油管路中，所述位移传感器设置于液压油缸的活塞杆上；

所述电比例泵、所述电比例换向阀、所述压力传感器和所述位移传感器均与所述控制器通过电气信号连接，所述控制器通过分别控制电比例泵和电比例换向阀的工作电流完成液压系统的液电参数标定，所述控制器还连接有用于显示液压元件压力值和电气控制参数值的显示器。

优选地，所述电比例换向阀的P口与液压系统的进油管路连接，T口与液压系统的回油管路连接，A口与液压油缸的无杆腔连接，B口与液压油缸的有杆腔连接；