[发明专利]一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统及方法

权利要求书

1.一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统，其特征在于，包括泵阀协同控制液压系统和标定元件；

所述泵阀协同控制液压系统包括电比例泵、电比例多路阀和液压油缸，所述电比例多路阀连接于电比例泵和液压油缸之间，包括设置于液压管路上的主溢流阀、电比例换向阀和二次溢流阀；

所述标定元件包括控制器、压力传感器和位移传感器，所述压力传感器设置于液压系统的进油管路中，所述位移传感器设置于液压油缸的活塞杆上；

所述电比例泵、所述电比例换向阀、所述压力传感器和所述位移传感器均与所述控制器通过电气信号连接，所述控制器通过分别控制电比例泵和电比例换向阀的工作电流完成液压系统的液电参数标定，所述控制器还连接有用于显示液压元件压力值和电气控制参数值的显示器。

2.根据权利要求1所述的一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定系统，其特征在于，

所述电比例换向阀的P口与液压系统的进油管路连接，T口与液压系统的回油管路连接，A口与液压油缸的无杆腔连接，B口与液压油缸的有杆腔连接；

所述二次溢流阀包括A口二次溢流阀和B口二次溢流阀，所述A口二次溢流阀设置于所述A口与液压油缸的无杆腔之间的液压管路上，所述B口二次溢流阀设置于所述B口与液压油缸的有杆腔之间的液压管路上；

所述A口与液压油缸的无杆腔之间的液压管路上还设置有平衡阀。

3.一种基于权利要求1所述的泵阀协同控制液压系统的液电参数标定方法，其特征在于，由控制器执行，包括电比例泵的最小和最大控制电流标定方法、电比例换向阀的最小和最大控制电流标定方法、主溢流阀的压力标定方法和二次溢流阀的标定方法；所述控制器用于输出电控信号至电比例泵和电比例换向阀并实时处理位移传感器和压力传感器采集的信号。

4.根据权利要求3所述的一种泵阀协同控制液压系统的液电参数标定方法，其特征在于，电比例泵的最小控制电流标定方法包括：

步骤S1，控制器判断电比例泵是升程还是回程，若是升程，则执行步骤S101，若是回程，则执行步骤S106；

步骤S101，电比例换向阀设置最大电流值；

步骤S102，电比例泵的控制电流值设置为0或理论设计的最小控制电流下限值；

步骤S103，电比例泵的控制电流值逐渐增加；

步骤S104，控制器通过位移传感器判断液压油缸的速度是否发生变化，若是，则自动标定此时电比例泵的控制电流值，若否，返回步骤S103；

步骤S105，控制器重复步骤S102～步骤S104，获取x个电比例泵的控制电流值，取平均值作为泵最小控制电流标定值，x≥2；完成标定，结束；

步骤S106，电比例换向阀设置最大电流值；

步骤S107，电比例泵的控制电流值设置为理论设计的最小控制电流上限值；

步骤S108，电比例泵的控制电流值逐渐减小；

步骤S109，控制器通过位移传感器判断液压油缸的速度是否发生变化，若是，则自动标定此时电比例泵的控制电流值，若否，返回步骤S108；

步骤S110，控制器重复步骤S107～步骤S109，获取x个电比例泵的控制电流值，取平均值作为泵最小控制电流标定值，x≥2；完成标定，结束。