[发明专利]起重机远程操作控制系统

说明书

本发明公开了起重机远程操作控制系统，涉及起重机控制技术领域，解决了现有技术中起重机多数操作依靠操作人员判断，对起重机整个工作流程无记录，导致操作精度低，无法实现对起重机以及整个库区的全面监测的技术问题；本发明通过合理设置的高清摄像头，获取了关键图像数据，并结合图像识别技术和视频拼接技术，对起重机的整个工作流程进行了记录，生成了操作渲染视频；提高了起重机的操作精度，同时实现了对起重机工作流程的监测和记录；本发明中观察图像数据结合图像识别技术对起重机位置状态和起重机工作范围内障碍物进行识别，根据识别结果生成观察警告标签，并根据观察警告标签进行预警，避免了起重机远程控制中信息获取不足导致的事故。

技术领域

本发明属于起重机控制领域，涉及起重机远程操作控制技术，具体是起重机远程操作控制系统。

背景技术

智能起重输送系统得到了越来越多的重视和应用，该系统以自动化和人工智能技术为核心，在物资的装卸、仓储、管理和控制各环节取消或减少人工操作，具有节约用地、减轻劳动强度、提高管理水平、提高生产效率等诸多优点。

现有技术中，操作人员需要接收不同的任务指令，判断取物地点，根据情况选择可执行的指令，执行搬运工作将物品送至指定地点，直至完成整个搬运过程，操作人员在这个过程中还需要对起重机状态、物品状态等进行实时监督；现有技术中起重机的操作以及相关状态监测，大多依靠操作人员判断，且整个工作流程无记录，导致操作精度低，无法实现对起重机以及整个库区的全面监测；因此，亟需一种能够对起重机工作远程监测控制的起重机操作系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了起重机远程操作控制系统，用于解决现有技术中起重机多数操作依靠操作人员判断，对起重机整个工作流程无记录，导致操作精度低，无法实现对起重机以及整个库区的全面监测的技术问题，本发明通过合理的设置高清摄像头位置，结合关键图像数据对起重机的整个工作过程进行监测，提高了起重机的操作精度，并完成了对起重机整个工作流程的监测记录。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出起重机远程操作控制系统，包括桥式起重机以及应用于桥式起重机的远程控制系统；所述远程控制系统包括：

数据采集模块：用于采集起重机的实时图像数据，以及实时采集库区图像数据；其中，库区图像数据和实时图像数据相关联，且实时图像数据包括观察图像数据和操作图像数据；

控制管理模块：用于对观察图像数据进行分析获取观察警告标签；基于操作图像数据和库区图像数据生成操作渲染视频；还用于对起重机进行远程控制。

优选的，所述数据采集模块通过高清摄像头进行数据采集，所述数据采集模块和高清摄像头通信和/或电气连接；其中，高清摄像头包括枪机和球机。

优选的，所述桥式起重机的每侧端梁至少设置一个枪机，且每个枪机通过云台和PLC控制；所述桥式起重机的主梁至少设置两个枪机，且每侧主梁的中间位置至少设置一个枪机。

优选的，库区交叉设置枪机和球机，保证对库区的无死角监控。

优选的，所述控制管理模块在进行起重机操作之前，对起重机所属区域的灯光进行控制；其中，对灯光的控制包括闪烁警示和亮度调节。

优选的，所述观察图像数据采集在起重机工作之前；所述观察图像数据结合图像识别技术对起重机位置状态和起重机工作范围内障碍物进行识别，根据识别结果生成观察警告标签，并根据观察警告标签进行预警。

优选的，通过所述控制管理模块生成操作渲染视频，包括：

获取操作图像数据，定位操作图像数据中的吊钩组；

当吊钩组所属操作图像数据存在参考物时，则将该操作图像数据标记为典型操作图像；