[发明专利]碎石尺寸筛选系统及方法

说明书

本发明属于矿石开采技术领域，公开了一种碎石尺寸筛选系统及方法。所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块；本发明中开采初筛模块采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据装车视频信息得到超标矿石信息，并根据超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；机构挑拣模块采集皮带机在传送初筛矿石时的传送视频信息，并根据传送视频信息从初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止超标碎石进入破碎机。通过上述方式，实现了通过装车视频信息进行处理对矿石进行初筛，再通过在皮带机上筛选出超过目标尺寸的超标碎石，不需要人眼判断和只依赖破碎机口的筛网，进一步降低了碎石筛选出现遗漏的几率。

技术领域

本发明涉及矿石开采技术领域，尤其涉及一种碎石尺寸筛选系统及方法。

背景技术

目前在矿石采掘行业，矿石爆破开采后，铲车将矿石装入矿车。然后运送至破碎机处，由破碎机将大碎石再次粉碎成符合粒度要求的尺寸大小。破碎机电耗是整个矿山电耗最大的因素，占比甚至达到七成以上。对破碎机运行耗电状态进行监测，发现当出现较大块碎石时，粉碎机的用电会出现峰值，甚至出现卡壳的故障现象。故控制入破碎机大小的碎石尺寸，成为控制能耗，提升效率的重要手段。

目前主要采用的控制碎石大小的方式，主要是两个手段。一是在铲车装车时，人眼过滤过大石块，二是在破碎机破碎口加装筛网，以过滤大块碎石。但是这两种控制碎石大小的手段主要依靠铲车司机人眼辨识，因人员识别过程依靠经验判断，或者无可靠的识别辅助手段，造成仍有部分碎石被漏放流转至破碎机。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种碎石尺寸筛选系统及方法，旨在解决现有技术筛选碎石大小的手段容易出现遗漏、不够准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种碎石尺寸筛选系统，所述碎石尺寸筛选系统包括：开采初筛模块和机构挑拣模块；

所述开采初筛模块，用于采集矿石开采过程对应的装车视频信息，根据所述装车视频信息得到超标矿石信息，并根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石；

所述机构挑拣模块，用于采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

可选地，所述开采初筛模块，还用于采集矿石开采过程对应的装车视频信息；

对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息；

根据所述超标矿石信息对采集到的矿石进行筛选得到初筛矿石。

可选地，所述开采初筛模块，还用于对所述装车视频信息进行人工智能AI图像数据处理，得到矿石粒径数据；

从预设标准数据库中查询采集到的矿石对应的标准粒径范围；

根据所述矿石粒径数据和所述标准粒径范围对所述装车视频信息进行识别，得到超标矿石信息。

可选地，所述机构挑拣模块，还包括碎石确定模块和碎石挑拣模块；

所述碎石确定模块，用于采集皮带机在传送所述初筛矿石时的传送视频信息，并根据所述传送视频信息从所述初筛矿石中筛选出超过目标尺寸的超标碎石，并根据所述超标碎石生成挑拣指令发送至所述碎石挑拣模块；

所述碎石挑拣模块，用于根据所述挑拣指令从所述皮带机中挑拣出所述超标碎石，以防止所述超标碎石进入破碎机。

可选地，所述碎石确定模块，还用于在破碎机的入料口处采集皮带机传送所述初筛矿石的传送视频信息；

对所述传送视频信息进行识别，得到异常矿石信息；