[发明专利]一种高速列车定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种高速列车定位方法及系统，包括：通过配置于高速列车上的里程传感器对所述高速列车进行定位生成第一定位数据；所述第一定位数据为里程数据和时刻的对应关系；当所述高速列车抵达所述测距装置的预设范围时，通过所述测距装置对所述高速列车定位生成第二定位数据，并通过所述测距装置对所述高速列车进行对时；所述第二定位数据为里程数据和时刻的对应关系；根据对时结果和所述第二定位数据对所述第一定位数据进行修正。本发明一种高速列车定位方法及系统，通过持续性的定位修正保证了定位误差不会累计，有效提高了山区高速铁路中高速列车的定位精度；同时可以对既有线路进行有限改造试验，改造成本低廉。

技术领域

本发明涉及高速列车定位技术领域，具体涉及一种高速列车定位方法及系统。

背景技术

为了保证高速铁路的运行安全，铁路运营部门需要对每一列运行中的高速列车进行定位。目前主要的列车定位方法包括有轨道电路法、应答器法、LTE-R法等诸多方式，其中LTE-R是目前的研究重点。

LTE-R技术依赖于不同的无线通信基站进行信号比对，从而实现列车定位。而目前大量新建高铁的隧道比例越来越高，例如西成高铁跨越秦岭段的隧道占比达到了94%，而成贵高铁全线的隧道占比也超过了80%。在这些隧道比例极高的线路中，如果使用LTE-R技术需要在隧道内搭设大量的基站和铺设泄漏电缆，维护非常不便；同时由于高铁列车的速度较快，也会造成较大的多普勒频移，影响无线信号传输；隧道本身对于无线信号的波导效应也会影响无线信号传输；上述原因造成了在很多高铁线路上，现有的列车定位技术精度不足，不利于大规模推广。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种高速列车定位方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种高速列车定位方法，应用于沿线配置有多个测距装置的高速铁路；

所述方法包括：

通过配置于高速列车上的里程传感器对所述高速列车进行定位生成第一定位数据；所述第一定位数据为里程数据和时刻的对应关系；

当所述高速列车抵达所述测距装置的预设范围时，通过所述测距装置对所述高速列车定位生成第二定位数据，并通过所述测距装置对所述高速列车进行对时；所述第二定位数据为里程数据和时刻的对应关系；

根据对时结果和所述第二定位数据对所述第一定位数据进行修正。

本实施例实施时，需要高速铁路沿线配置有多个测距装置，测距装置可以通过现有高速铁路沿线的测速装置改装而来；其中高速铁路沿线的测速装置一般是多普勒雷达，通过反射回波的频率变化进行测速，在本实施例中，可以通过固件更新的方式实现回波时差计算从而实现测距进而将测速装置改造为测速测距双功能的设备。现有技术中的高铁测速装置一般安装在龙门架或者隧道顶部，不会像LTE基站那样受到桥隧影响，这样会便于进行定位数据的采集。

本申请实施例中，里程传感器可以采用现有的轮轴脉冲传感器或者惯性传感器，其中轮轴脉冲传感器受到轮对打滑等诸多因素的影响产生误差，而惯性传感器受到数据采样零偏和积分误差的影响也会产生误差；所以在本实施例中采用了由测距装置采集的第二定位数据对里程传感器采集的第一定位数据进行修正。